5.信号处理初步-修改稿.ppt

中北大学机电工程学院 2008年3月 ;第五章 信号处理初步; 5.0 概述; 5.1 数字信号处理的基本步骤;5.1.2 信号的预处理 1.信号预处理的目的 ;②抗混滤波 进入A/D采样之前，先滤去信号中的高频噪声，以提高信噪比； ③隔直 如果所测信号不应有直流分量，隔离信号中的直流分量； ④解调 如果原信号经过调制，则应先进行解调。;5.1.3 模数转换 模－数（A/D）转换是将模拟信号采样、量化，并转化为二进制数的过程。 5.1.4 数字信号处理 数字信号处理，主要研究用数字序列表示信号，采用通用计算机或专用数字信号处理器，并用数字计算方法对这些离散的时间序列进行运算处理，以便把信号变换成符合某种需要的形式。; 数字信号处理的主要内容 ① 首先要把长时间序列截断，因为计算机只能处理有限长度的数据。 ② 识别、剔除数据中的奇异点。 由于强干扰或信号丢失，引起的数据突变，称为奇异点。 ③ 分离、去除趋势项。 由于温漂、时漂等系统性干扰，引起信号缓慢变化的成分，称为趋势项。其周期大于记录长度的频率成分。 ④ 如有必要，还可以设计专用程序，进行数字滤波。 ⑤ 按给定的程序，完成各种分析。 包括相关分析、频谱分析及信号的识别等。; 5.2 信号数字化出现的问题;5.2.0概述;时域采样;卷积的结果是将它平移，使其中心落在S(f)脉冲序列的频率点上，如图（５-４）所示。若X(f)的频带大于1/2Ts，平移后的图形会发生交叠，如图（５-４）中虚线所示。采样后信号的频谱是这些平移后图形的叠加，如图中实线所示。;截断;时域相乘对应着频域卷积，因此进入计算机的信号为x(t)s(t)w(t)，是长度为N的离散信号（见图５-６）。它的频谱函数是[X(f)*S(f)*W(f)]，是一个频域连续函数。在卷积中，W(f)的旁瓣引起新频谱的皱波。;频域采样;;;5.2.1 时域采样、混叠和采样定理 把连续时间信号变成离散时间序列的过程，称为采样；在数学上，相当于用采样脉冲去乘连续时间信号； 它相当于在连续时间信号上，“摘取”许多离散时刻上信号的瞬时值；各采样点上的瞬时值，就变成信号脉冲序列的强度；在随后的量化处理中，这些采样点上的瞬时值，将被量化为相应的二进制数值。;长度为T的连续时间信号，可以表示为 ，从点t=0开始采样，采样得到的离散时间序列为 （5-2） ;采样间隔的选择，是一个需要重视的问题。 对照比较下表;举例：图5-9 说明： 图5-9a，按图中采样，所得采样点无法分辨三条曲线； 图5-9b，采样间隔太大，采样频率太低，将其中高频信号误认为某种相应的低频信号，出现了所谓的混叠现象;下面具体解释混叠现象及其避免的办法。 计算机采样，需要使用采样函数， 时域采样函数 及其傅里叶变换 的数学描述如下； （5-3）;由频域卷积定理可知 时域采样，相当于模拟信号 与采样函数 的乘积， 对应的傅里叶变换为 ，其数学描述 如式（5-4）。 见图（5-4） ;帕婴毕醛蓄椅酮孺梦峙铀稼拱祝财泉沙滴似桥延剥丘籽月酋慢醛盎像呢逼5.信号处理初步-修改稿5.信号处理初步-修改稿; 不产生混叠的条件 如果要求不产生频率混叠（见图5-10），首先应使被采样的模拟信号成为有限带宽的信号。为此，对不满足此要求的信号，在采样前，使其通过模拟低通滤波器滤去高频成分，使其成为带限信号，为满足下面要求创造条件。这种处理称为抗混叠滤波预处理。 其次，应使采样频率 大于带限信号的最高频率 的2倍，即; 一个满足采样定理，不产生频率混叠的例子，如图5-10所示。 对于这种没有混叠 的频谱，可以通过 频域滤波，完整地 取出原信号的频谱， 也就有可能从离散 序列，准确地恢复 原模拟信号；;靛捡僻延骚赴谱洪媒与臣锋喂熟搀鞘取膊著洋癣谷谗亏尽尾市碉耪辰坤络5.信号处理初步-修改稿5.信号处理初步-修改稿;5.2.3 量化和量化误差 模拟信号经采样后在时间轴上已离散，但其幅值仍为连续的模拟电压值。将模拟信号采样后的采样信号x(t)s(t)的电压幅值经过舍入或截尾的方法转变为离散的二进制数码的过程，称副值量化（简称量化）。 量化过程实际上是把采样信号x(t)s(t)经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数的过程。; 若信号x(t)可能出现的最大值A，A/D转换器的位数为B，则两个量化电平的间隔△X=A/2B-1，