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线性矩阵不等式(LMI)的MATLAB 求解
作者:dynamic
时间:2008.12.10
版权:All Rights Reserved By y
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近年来,线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI 内点法的提出以及Matlab
中LMI 控制工具箱的推广,LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别
设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个 LMI 系统的可行性问
题,或者是一个具有LMI 约束大的徒优化问题,应用LMI 来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的一大研
究热点。
LMI 控制工具箱,采用内点法的LMI 求解器,这些求解器比经典的凸优化算法速度有了显著提高。另方方面,
它采用了有效的LMI 结构化表示,在求解和计算领域做出了重大贡献。
LMI 基础知识3
一、LMI 的一般表示3
y
二、描述LMI 的相关术语4
k
三、3 类标准的LMI 控制问题5
1.可行性问题5
S
2.线性目标最小化问题5
3.广义特征值最小化问题5
LMI 工具箱介绍和使用6
b
一、LMI 工具箱概述6
1.系统描述6
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