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7.6空间直角坐标系及空间向量
第6课时 空间直角坐标系及空间向量
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置.
2.会推导空间两点间的距离公式.
3.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
4.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
5.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
【梳理自测】
一、空间直角坐标系及空间向量的概念
1.在空间直角坐标系O-xyz中,点P(3,2,-1)关于x轴的对称点的坐标为( )
A.(3,2,1) B.(-3,2,1)
C.(3,-2,1) D.(-3,-2,1)
2.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若ab,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
3.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
答案:1.C 2.A 3.A
以上题目主要考查了以下内容:
(一)(1)空间直角坐标系:
名称 内容 空间直角坐标系 以空间一点O为原点,具有相同的单位长度,给定正方向,建立三条两两垂直的数轴:x轴、y轴、z轴,这时建立了一个空间直角坐标系O-xyz 坐标原点 点O 坐标轴 x轴、y轴、z轴 坐标平面 通过每两个坐标轴的平面 (2)空间中点M的坐标:
空间中点M的坐标常用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
建立了空间直角坐标系后,空间中的点M和有序实数组(x,y,z)可建立一一对应的关系.
(二)空间两点间的距离
(1)设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则||=.
特别地,点P(x,y,z)与坐标原点O的距离为
||=.
(2)设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)是空间中两点,则线段AB的中点坐标为.
(三)空间向量的有关概念
名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 0 单位向量 长度(模)为1的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a=b 相反向量 方向相反且模相等的向量 a的相反向量为-a 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 ab 共面向量 平行于同一个平面的向量 (四)空间向量的线性运算及运算律
(1)定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算,如下:=+=a+b;=-=a-b;=λa(λR).
(2)运算律:加法交换律:a+b=b+a;
加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c);
数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb.
(五)空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),ab的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在实数x,y的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
二、空间向量的数量积及运算律
1.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值为( )
A.1 B.
C. D.
2.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则(a+b)·(a-b)的值为________.
答案:1.D 2.-13
以上题目主要考查了以下内容:
(1)数量积及相关概念
两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=,则称a与b垂直,记作ab.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则|a|·|b|·cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
结合律:(λa)·b=λ(a·b);
交换律:a·b=b·a;
分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
【指点迷津】
1.一种方法
用空间向量解决几何问题的一般方法步骤是:
(1)适当的选取基底{a,b,c};
(2)用a,b,c表示相关向量;
(3)通过运算完成证明或计算问题.
2.二个原则——建立空间直角坐标系的原则
(1)合理利用几何体中的垂直关系,特别是面面垂直;
(2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面
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