机电装备设计-1-02.pptVIP

“奔驰”汽车博物馆的车间模型 20世纪50年代的机床（1） 20世纪50年代的机床（2） 多轴加工专用组合机床 90年代的数控机床 注塑成型机 液压机 瓶奶灌装流水线 20世纪70年代以来，微型计算机和微电子技术应 用到机械工业中，使机械工业突飞猛进发展。 ○ 微电子技术控制的机械、仪器和军械装备； ○ 柔性制造线FML、FMS和自动化制造系统等。 大幅度提高了产品质量和劳动生产率，适应了市 场对产品多样化的要求，丰富了人类的物质文明。 当今，机械装备的面貌已经焕然一新，成为机与 电高度融合的整体，不仅成为人类体力的延伸，而且 成为人类智力的延伸。 1.1.2 本课程研究对象 定义：机电一体化装备简称机电装备，是指将机械系 统、液压、气动系统、检测部件、微电子自动控制系统 和驱动装置以及信息处理技术按系统工程和整体优化的 方法组成满足特定功能要求的有机整体。 特点： ◆ 机电装备的结构明显区别于传统的机械装备； ◆ 传感器和微电子控制系统成为现代机电装备重要组 成部分； ◆ 机构学和微电子学有机融为一体；（Mechatronics） 1.1.3 机电装备组成 由四个部分组成。 1 机械系统 是机电装备中的传动机构和工作执行机构。 要求：重量轻，体积小，精度高，刚度大，摩擦、磨损 小及动态性能好。 研究热点：机械零部件静动态刚度和热变形的研