双边空心式永磁直线伺服电机的横向边缘效应.PDF

浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第 45卷第 10期 JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) VoI．45NO．10 2011年 1O月 Oct．2Oj1 D()I：10．3785／j．iSSII．1008—973X．2011．10．023 双边空心式永磁直线伺服 电机的横 向边缘效应 张玉秋 ，刘 晓 ，叶云岳 ，金 勇 (1．浙江大学 电气T程学院，浙江 杭州 310027；2．浙江省质量技术监督检测研究院，浙江 杭州 310013) 摘 要 ：针对双边空心式永磁直线伺服 电机横 向边缘效应较大，会影响气隙磁场分布、使空载反电势和推力幅值减 小的问题 ，研究量化横向边缘效应影响的方法．定义横 向漏磁系数 ，通过将该 电机三维有限元和二维有限元气隙磁 场的分析结果进行对 比，推导出横向漏磁系数的计算公式 ．该系数主要受电机横 向长度 、气隙高度和永磁体厚度 的 影响，可对二维有限元结果进行修正．实测结果表 明，修正后 的二维有限元结果更加接近实测值 ，证 明了该方法 的 正确性和有效性． 关键词 ：空心式永磁直线 电机 ；磁场 ；反电势；横 向边缘效应 中图分类号 ：TM 351；TM 359．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2011)l0 1836—06 Transverseend--effectanalysisofdoublesideair--coredpermanent magnetlinearservomotor ZHANG Yu—qiu ，LIU Xiao ，YEYun—yue ，JIN Yong (1．CollegeoJElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；2．ZhejiangBureauoJ QualityandTechnicalSupervision，Hangzhou310013，ZhejiangProvince，China) Abstract：Thedoublesideair—coredpermanentmagnetlinearservomotor(PM ISM )haslargertransverse end—effectwhichwillaffecttheair—gapmagneticfield，no—loadbackelectromotiveforce(EM F)andthrust． A flux leakage coefficientwasdefined to quantify the end—effect，and the calculation method ofthe coefficientwasobtainedthrough thecomparison oftheflux densitypredicted from two—dimensionaland three—dimensionalfinite elementanalysis． The coefficientwasmainly affected bymotor’S transverse length，air—gap lengthandmagnetthickness，and canbeusedtomodifythetwo—dimensionalpredicted results．Therevisedresultsaccordedwellwiththeactualvalues，whichprovedthecorrectnessandvalidity ofthemethod． Keywords：air—coredpermanentmagnetlinearmotor；magneticfield；backelectromotiveforce；transverse end-effect 在伺服系统中采用直线电机直接驱动有独特的