数学选修2-1北师大版2.1空间向量的坐标课件1.pptVIP

一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 * 空间向量的坐标 一 向量在轴上的投影与投影定理 二 向量在坐标轴上的分量与向量的坐标 三 向量的模与方向余弦的坐标表示式 . AB AB AB u u AB u AB AB = = l l l l l l ，即 的值，记作 上有向线段 叫做轴 那末数 是负的， 轴反向时 与 是正的，当 向时 轴同 与 ，且当 满足 如果数 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 或者记作 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 向量 AB 在 轴 u 上的投影记为 关于向量的投影定理（1） 向量 AB 在轴 u 上的投影等于向量的模乘以轴与向 量 的夹角的余弦： 证明 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 如图所示，由向量加 证明 法的三角形法则可知 由于 所以 即 由上节课例3，有 2 1 1 1 M M R M N M = + 1 1 1 N M Q M P M = + 从而得到 由于 由图可以看出 r r . ) ( 1 2 1 k z z