暑期数模集训——差分方程与时间序列模型.ppt

第一讲 规划模型、案例及软件求解 专题提纲 1 差分方程引例 2 差分方程概念 3 特殊差分方程的解 4 平衡点及其稳定性 5 差分方程组 6差分方程实例 7 自回归模型 8自回归模型识别及参数确定 9自自回归模型实例 10 建模练习题 1 引例 某人买房子银行贷款，几年过去了，现在该人每月还款2789.54元，且已知2011年前三个月的本息还款情况如右表，问银行月利率是多少？ 10年12月份还款后还剩本金多少？自那时起需几月还清贷款？请列出2011年起每月的本息还款明细表。 2 差分方程概念 微分方程：变量间存在函数关系。知道了这个关系，就能够研究变量间的联系与变化规律。然而，这个关系是不知道的，但我们可以建立起含自变量，因变量及其导数或微分的等式，这就是微分方程。通过对方程的研究以求得这个函数关系，或直接揭示变量间的联系就构成了微分方程的主要研究内容。 然而在许多实际问题中，变量的取值是离散的（如银行还款问题，月份只能取整数值，不能取3.56这样的值），这时为研究变量间的关系所建立的模型也是离散的。此外，对一些连续的数学模型（如微分方程模型），在求其数值解时也需要将其离散化处理，从而将一个连续的模型转化为一个离散的模型，这些模型就属差分方程，应用相应的理论去解决。 一般的，对有函数关系的两个变量，常用x当自变量，y当因变量。但在差分方程中，因自变量只取整数值（如0,1,2,3，…），我们更喜欢用n(或t)表示自变量，这时因变量可用x表示 。其函数关系是x=x(n)，但我们更常用xn表示。如同微分方程，这个关系通常是不知道的，但我们常能得到如下的式子 F(n, xn, xn-1,…, xn-k)=0 （1） 这个式子就是差分方程。 有时，（1）式也写成下面的形式 xn=f (n, xn-1,…, xn-k) (2) 现考虑银行还贷问题，用n表示月份(n=0表示10年12月)，xn表示第n月还款后还剩本金，r, a分别表示银行月利率和月还款额， xn （即x(n) ）表示了本金与月份的函数关系（现在不知），但我们容易得到一个等式 xn+1=(1+r) xn -a 这就是银行还贷问题的差分方程模型，从中就可以解出关系xn来。 差分方程的名称或许是从微分方程的离散化得到的。 考虑微分方程 假设方程有唯一解，但无法求出，为此，我们可以通过将其离散化求数值解并作图分析，最简单的就是(y(xn+1)-y(xn))/h=f(xn, yn) ,从而有迭代公式 yn+1=yn+h f(xn, yn) 。 上面的商称为差商，而其分子就叫差分。 一般的，对离散关系xt，记 Δxt=xt+1-xt, 该式称为xt的一阶差分，Δ2 xt = Δ(Δ xt)= Δ xt +1- Δ xt = xt +2-2 xt +1+ xt 。该式称为xt的二阶差分，依次类推。 方程F(n,xn,xn-1,…, xn-k)=0中x的最大下标与最小下标之差称为差分方程的阶。 如同微分方程一样，差分方程的解是函数，通常有无穷多个。通解是全部解的集合（体现在任意常数上，其个数与方程阶数相同）。另外，在实际问题中通常会给出一些条件（如x0, x1的值），称为初始条件。满足初始条件的具体的解就是特解。 差分方程问题的研究内容： 1 差分方程的建立（取离散值的变量关系建立，也可将连续问题离散化）； 2 差分方程的求解和分析（这需要掌握一定的差分方程理论）。 差分方程在实际问题中有广泛的应用。 差分方程的求解并不比微分方程容易，大部分差分方程是无法求解的。这里介绍最简单同时用处很大的一类特殊差分方程的求解。 常系数线性齐次差分方程，其一般形式为 a0xn+a1xn-1+…+akxn-k=0 (3) 其中a0,a1,…,ak是常数。 方程（3）有解，其求解步骤为: 步骤1: 求解对应的特征方程 a0λk+a1 λ k-1+…+ak=0 （4） 步骤2: 根据步骤1的解的情况写出（3）的通解； 情况1：