6 单片机原理及应用(第六章中断及定时).ppt

第六章 MCS-51中断与定时系统 6.1 MCS-51单片机中断系统 6-1-1 单片机中断技术概述 6-1-2 中断源 6-1-3 中断控制 6-1-4 中断响应过程 6-1-5 中断请求的撤消 6-2 MCS-51单片机的定时器/计数器 6-2-1 定时方法概述 6-2-2 定时器/计数器的定时和计数功能 6-2-3 MCS-51定时/计数器控制与状态寄存器 （1）定时/计数方式0 （13位计数器） 以定时/计数器0（T0）为例 TH0全部8位，TL0低5位构成13位定时/计数器。 当 时（定时方式），开关接至振荡12分频输出； 当 时（计数方式），开关接通T0（P3.4）当计数脉冲发生负跳变计数器加1。 * * 中断的概念 计算机理论中中断技术的含义：资源共享技术 中断的功能： 实现CPU与外部设备的速度配合； 实现实时控制； 实现故障及时发现； 实现人机联系。 中断处理： 现场保护，恢复现场； 开中断，关中断； 执行中断服务程序； 中断返回。 外部中断0；中断请求信号来自引脚 （P3.2） 外部中断1；中断请求信号来自引脚 （P3.3） 定时中断0； 定时中断1； 串行口中断。 向CPU发出中断请求的地方，称之为中断源。 MCS-51单片机中断源：3类共5个。 外部中断请求信号来自引脚 （P3.2）和 （ P3.3） 请求方式有两种：电平方式；脉冲方式。 通过TCON的IT0、IT1选择， 电平方式（IT0（IT1）=0）：低电平有效 脉冲方式（IT0（IT1）=1）：脉冲负跳变有效 定时中断（内部中断）：满足定时、计数的需要。 定时状态，计数状态 两个16位寄存器。对应T0、T1 （专用寄存器8AH、8BH，8CH、8DH） 寄存器溢出作为有效中断请求信号 串行中断（内部中断）：用于串行数据传送 串行口缓冲器SBUF（8位专用寄存器99H）， 不能进行位寻址 MOV A， SBUF ；接收 MOV SBUF，A ；发送 定时器控制寄存器（TCON） 字节地址88H 功能： 定时器/计数器控制功能； 中断控制功能。 IE0（IE1）——外中断请求标志位 硬件置位——当CPU采样到 出现有效中断请求时。 中断响应完成，转向中断服务程序时，硬件自动清零。 IT0（IT1）——外中断请求信号方式控制位 IT0（IT1）=1 脉冲方式（负跳变有效）； IT0（IT1）=0 电平方式（低电平有效）。 TF0（IF1）——计数溢出标志 硬件置位——当计数器产生计数溢出时。 转向中断服务程序时，硬件清零。 串行口控制寄存器（SCON） 字节地址98H TI——串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，硬件置位；在转向中断服务程序 后，用软件清零。 RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，硬件置位；在转向中断服务程序 后，用软件清零。 中断允许控制寄存器（IE） 字节地址A8H EA——中断允许总控制位 EA=0 中断总禁止； EA=1 中断总允许 EX0（EX1）——外部中断允许控制位 EX0（EX1）=0 禁止外中断； EX0（EX1）=1 允许外中断 ET0（ET1）——定时/计数中断允许控制位 ET0（ET1）=0 禁止定时（计数）中断； ET0（ET1）=1 允许定时（计数）中断 ES——串行中断允许控制位 ES=0 禁止串行中断； ES=1 允许串行中断 中断优先级控制寄存器（IE） 字节地址B8H PS——串行中断优先级设定位； PT1——定时中断1优先级设定位 PT0——定时中断0优先级设定位 PX1——外部中断1优先级设定位 PX0——外部中断0优先级设定位 0：优先级低 1：优先级高 中断优先级控制原则： 1）低优先级中断请求不能打断高优先级中断请求；高优先级中断请求可以打断低优先级中断请求。 2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断响应将被禁止。 3）如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。 查询次序： 外部中断0?定时中断0?外部中断1?定时中断1?串行中断。 外部中断请求采样：（S5P2对中断请求引脚采样） 采样 引脚