液显步进电机控制框架原理演示剖析.ppt

专业： 课题：液显步进电机控制 学生姓名：韩良 指导老师： 孙晓明 总体概述 步进电机具有控制简便，定位准确等特点。随着科学技术的发展，在许多领域得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好，本文采用51系列单片机AT89C51对步进电机进行软件编程控制，以此代替脉冲发生器和脉冲分配器。通过软件编程产生控制脉冲，并在IO口输出时序方波作为控制电机运动的脉冲控制信号，信号经过高压大电流达林顿晶体管ULN2003A驱动步进电机，Ampire128*64显示模块，显示步进电机运行状况。对电机运行状态的控制是应用五个键盘的按下产生信号输入，通过程序对按键进行判断，从而使电机运行在所需的状态。此设计通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路，降低生产成本，提高系统的运行效率和灵活性 目录 总体方案设计 步进电机简介 硬件模块设计 软件模块设计 仿真调试结果 总结 总体方案 控制方案确定 方案一： 通过延时，延时方法是在每次换向之后调用一个延时子程序，待延时结束后再次执行换向，这样周而复始就可发出一定频率的CP脉冲或换向周期。延时子程序的延时时间与换向程序所用的时间和，就是CP脉冲的周期，该方法简单，占用资源少，全部由软件实现，调用不同的子程序可以实现不同速度的运行。但占用CPU时间长，