基于S函数的智能自适应PID工具箱设计.pdfVIP

文章编号：1001—9944(2015)11-0073-04 基于S函数 的智能自适应 PID工具箱设计 孟 磊，邹志云，刘兴红 ，郭宇晴，赵丹丹 (防化研究院，北京 1O2205) 摘要：针对先进PID仿真设计需要单独编制M文件 、无法利用Simulink资源而缺乏通用性的 现状 。按照Matlab的S函数编制规则，设计 了一个包含单神经元 自适应PID、RBF神经网络 自 适应PID、BP神经 网络 自适应PID的工具箱 ，其模块可在Simulink中 自由调用 。扩展 了 Simulink的动态仿真功能和对先进算法的开发能力。 关键词 ：S函数 ：智能 自适应PID；S1mu11nk仿真 中图分类号：TP273．2 文献标志码 ：A Design ofIntelligentAdaptivePID ToolboxBased on S-function MENG Lei，ZOU Zhi—yun，LIU Xing—hong，GUO Yu—qing，ZHAO Dan-dan (InstituteofChemicalDeferise，Bering102205，China) Abstract：When do advanced PID design and simulation，itneedsto program M fileindividuallyforeach casewhile cannotuseSimulinkresourcesand thatleadstolack ofgenerality．A toolboxwhich consistsofsingleneuron adap- tirePID ，RBF neuralnetwork adaptive PID，BP neural network adaptive PID is desinged．Themodulescan be used flexibly in Simulinkwhich extendsthe dynamic simulating function and developmentcapability ofSimulink ofrad- vnacedPID algorithms． Keywords：S-function；intelligentadaptivePID；Simulink simulation Simulink是 Matlab平台下用于工程 问题建模 效率。 和动态仿真分析的平台。其本身具有 良好的图形交 互界面 。通过采用Simulink模块组合的方法可 以快 1 S函数简介 速 、准确地进行仿真[11。但当系统采用较复杂的控 S函数 (S．function)是系统函数 的简称 ，在控制 制规律时，Simulink中没有现成的模块可用 ，此时 理论研究中，经常需要用复杂 的算法设计控制器 ， 通常需要编写复杂的M文件源代码进行仿真 ，但 而这些算法 因其复杂性而难以用 Simulink标准模 该方法一是编程复杂工作量大 ，二是所编 M文件 块搭建，此时编程设计出S函数即可将其嵌入到 不具有通用性 。三是无法利用 Simulink直观 的图形 Simulink中。S函数基本引导语句 【1为 界面和其余模块2[1。针对这种现状，本文利用 S函 Function[sys，x0，str，ts]=fun(t，X，u，flag，pl，pl，…) 数实现了基于单神经元、RBF神经网络和BP神经 其 中：t，，M分别为时间、状态 、输入 ；flag为标志位 ， 网络的自适应 PID控制器 ．可将其嵌入 Simulink进 用于控制S函数执行的任务与返 回不同数据。在一 行仿真，大大减少 了编程工作量，提高了算法仿真 个仿真周期中，S函数具体流程如图1所示。 收稿 日期 ：