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绪论　 一　工程力学的研究对象 工程力学是一门研究物体机械运动一般规律和有关构件的强度、刚度、稳定性理论的科学，它包括静力学、材料力学、运动学和动力学的有关内容。 建筑物中承受荷载而起骨架作用的部分称为结构。结构是由若干构件按一定方式组合而成的。组成结构的各单独部分称为构件。支承渡槽槽身的排架是由立柱和横梁组成的刚架结构； 单层厂房结构由屋顶、楼板和吊车梁、柱等构件组成；结构受荷载作用时，如不考虑建筑材料的变形，其几何形状和位置不会发生改变。 结构按其几何特征分为三种类型： （1）杆系结构：由杆件组成的结构。杆件的几何特征是其长度远远大于横截面的宽度和高度。 （2）薄壁结构：由薄板或薄壳组成。薄板或薄壳的几何特征是其厚度远远小于另两个方向的尺寸。 （3）实体结构：由块体构成。其几何特征是三个方向的尺寸基本为同一数量级。 工程力学的研究对象主要是杆系结构。 二　工程力学的研究内容和任务 工程力学的任务是研究物体机械运动一般规律和构件的强度、刚度和稳定性问题。研究平面杆系结构的计算原理和方法，为结构设计合理的形式，其目的是保证结构按设计要求正常工作，并充分发挥材料的性能，使设计的结构既安全可靠又经济合理。 进行结构设计时，要求在受力分析基础上，进行结构的几何组成分析，使各构件按一定的规律组成结构，以确保在荷载的作用下结构几何形状不发生过度的形变。 结构正常工作必须满足强度、刚度和稳