离散时间系统数学模型.ppt

二.离散时间系统的转移算子： 1.定义 a.E算子：又称超前算子，它表示将序列 向前（向左）移一位的运算。 2.离散系统的算苻方程式 b.因果系统和非因果系统 对于差分方程来说，激励的最高序号不能大于响应函数的最高序号，即mn,否则系统为非因果系统。 E f(k) Y(k)=f(k+1) c.递归系统和非递归系统 存在着输出对输 入的反馈（递归） b -a e(k) Y(k) Y(k-1) 三.离散系统的零输入响应 * * §7.3 离散时间系统数学模型 离散线性时不变系统 离散系统的数学模型 从常系数微分方程得到差分方程 已知网络结构建立离散系统数学模型 一.线性移不变离散时间系统 1.系统定义:一个系统,若输入是离散时间信号,输出也是离散时间信号,则次系统为离散时间系统. X(n) Y(n)=T[x(n)] 2.线性系统 4.例题p41,7.29 二.数学描述—差分方程(p39-7.22) 解:设第n个月的本利y(n)包括下列三个方面: 1.第(n-1)个月的本利y(n-1) 2.第(n-1)个月的利息ay(n-1) 3.第n个月的存款x(n) Y(n)=x(n)+(1+a)y(n-1);y(t)-(1+a)y’=x(t) P14;例7-4此例中的差分方程v(n)的自变量n不表示时间，而是代表电路图中结点序号。 *差分方程的阶:差分方程的阶数等于未知序列变量序号最高与最低值之差. 三、从常系数微分方程得到差分方程 在连续和离散之间作某种近似 取近似： 高阶情况 四.离散时间系统的模拟 1.离散时间系统的基本单元符号 Y(n) Y(n-1) X(n) Y(n) X+y Y(n) a ay(n) p11 离散线性时不变系统 线性： 1。可加性： 2。均匀性： 时不变性 连续系统的数学模型 基本运算：各阶导数，系数乘，相加 二、离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 系数乘，相加，延时单元 延时 加法器 乘法器 例1： 例2： 后向差分方程 多用于因果系统 前向差份方程 多用于状态方程 五、已知网络结构建立离散系统数学模型 网络结构图： 2.一阶差分 a a P38,7-9 列出图示系统的差分方程,指出其阶次. §7.4常系数差分方程的求解 迭代法 时域经典法 离散卷积法：利用齐次解得零输入解，再利用卷积和求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 一求解差分方程的迭代法和经典法 迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： 非重根时的齐次解 L次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 特解：（参考p20最后一段) 自由项为 的多项式 则特解为 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解 特解： 自由项为 正弦或余弦表达式 则特解为 是差分方程的特征方程的m次重根时， 则特解是 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ，于是 得到完全解的闭式