第6篇 PLC的应用指令.ppt

第6章 PLC的应用指令 6.1 数据传送指令及应用 数据传送指令有字节、字、双字和实数的单个传送指令，还有以字节、字、双字为单位的数据块的成组传送指令，其用来完成各存储器单元之间的数据传送。 6.1.1 字节、字、双字和实数的单个传送指令 单个传送指令一次完成一个字节、字、双字的传送。 1．指令格式 指令的格式如表6-1所示。 传送指令的操作功能：当使能输入端EN有效时，把一个输入IN单字节无符号数、单字长或双字长符号数送到OUT指定的存储器单元输出。 数据类型分别为字节、字、双字和实数。 操作数的寻址范围要与指令助记符中的数据长度一致。其中字节传送时不能寻址专用的字和双字存储器，如T、C及HC等，OUT寻址不能寻址常数。 2．传送指令的应用 当使能输入有效（I0.0为ON）时，将变量存储器VW10中内容送到VW20中。梯形图及传送结果如图6-1所示。 6.1.2 字节、字、双字的块传送指令 数据块传送指令一次可完成N个数据的成组传送。指令类型有字节、字、双字3种。 1．指令的格式 指令的格式如表6-2所示。 ① 字节的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入IN字节开始的N个字节数据传送到以输出字节OUT开始的N个字节的存储区中。 ② 字的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入IN字节开始的N个字的数据传送到以输出字OUT开始的N个字的存储区中。 ③ 双字的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入IN双字开始的N个双字的数据传送到以输出双字OUT开始的N个双字的存储区中。 传送指令的数据类型，IN，OUT操作数据类型为B、W、DW；N（BYTE）的数据范围0～255。 2．块传送指令的应用 当使能输入有效（I0.1为ON）时，将VW0开始的连续3个字传送到VW10～VW12中。梯形图及传送结果如图6-2所示。 6.1.3 字节交换/填充指令 字节交换/填充指令格式见表6-3。 1．字节交换指令 字节交换（SWAP）指令用来实现输入字的高字节与低字节的交换。 当使能输入有效时，用来实现输入字的高字节与低字节的交换。 字节交换指令的应用举例如图6-3所示。 2．字节填充指令 字节填充（FILL）指令用于存储器区域的填充。 当使能输入有效时，用字输入数据IN填充从OUT指定单元开始的N个字存储单元。 填充指令的应用举例如图6-4所示。 当使能输入有效（I0.1为ON）时，将从VW200开始的10个字存储单元清零。 NETWORK 1 LD I0.1 // 使能输入 FILL +0,VW200,10 // 10个字填充0 执行的结果是从VW200开始的20个字节的存储单元清零。 6.1.4 传送指令的应用举例 1．初始化程序的设计 存储器初始化程序是用于PLC开机运行时对某些存储器清0或设置的一种操作。常采用传送指令来编程。若开机运行时将VB20清0，将VW20设置为200，则对应的梯形图程序如图6-5所示。 2．多台电动机同时起动、停止的梯形图程序 设4台电动机分别由Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4控制，I0.1为起动按钮，I0.2为停止按钮。用传送指令设计的梯形图程序如图6-6所示。 3．预选时间的选择控制 某工厂生产的2种型号工件所需加热的时间为40?s、60?s。使用2个开关来控制定时器的设定值，每一开关对应于一设定值；用起动按钮和接触器控制加热炉的通断。PLC I/O地址分配如表6-4所示。 根据控制要求设计的梯形图程序如图6-7所示。 6.2 数据比较指令 6.2.1 数据比较指令 数据比较指令用来比较两个数IN1与IN2的大小，如图6-8所示。在梯形图中，满足比较关系给出的条件时，触点接通。“＜＞”表示不等于，触点中间的B、I、D、R、S分别表示字节、字、双字、实数（浮点数）和字符串比较。 比较指令的格式如表6-5所示。 表中给出了梯形图字节相等比较的符号，比较指令的其他比较关系和操作数类型说明如下。 比较运算符：=、＜=、＞=、＞、＜、＜＞。 字节比较指令用来比较两个无符号数字节IN1与IN2的大小；整数比较指令用来比较两个字IN1与IN2的大小，最高位为符号位。 例如16#7FFF＞16#8000（后者为负数）；双字整数比较指令用来比较两个双字IN1与IN2的大小，双字整数比较是有符号的，16#7FFFFFFF＞16#80000000