第7节计算机控制系统组建以及实现技术.ppt

7.1 硬件组成及输入输出接口 7.2 系统测试信号的处理 7.3 计算机控制系统的实时软件设计 7.4 控制算法的编排实现 7.5 量化效应分析 7.6 采样频率的选取 7.7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 1. 对计算机主机的要求 实时处理能力 比较完善的中断系统 对指令系统的要求 对内存的要求 2. 对过程输入输出通道的要求 有足够的输入通道数，并具有一定的扩充能力 有足够的精度和分辨率 应有足够的变换速度 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 3. 对应用软件系统的要求 实时性强、可靠性好、具有在线修改能力、输入输出功能强等 4. 方便的人?机联系 显示屏 、各种功能键 、输入数据功能键等 5. 系统的可靠性和可维护性 可靠性指系统无故障运行能力，指标——平均无故障间隔时间。 7.1.2 对控制用计算机的选择 1. 运算速度 影响因素：系统计算工作量、采样周期、指令系统、硬件支持 2. 计算机字长 影响因素： 量化误差 应与A/D的字长相协调 信号的动态范围 与采样周期T的关系 若T减小，但又希望量化误差保持不变，则所需的计算机的字长就要相应增加。 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 D/A 转换器工作原理 数字量转换为模拟量或电流量的装置。 2. D/A转换器的主要性能 常用的主要指标： ① 精度——精度是反映实际输出与理想数学模型输出信号接近的程度。 ② 分辨率——分辨率可定义为当输入数字量发生单位数码变化时输出模拟量的变化量。分辨率也常用数字量的位数来表示。 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 ③ 转换时间——最小有效位常以LSB表示，故转换时间定义为D/A转换器中的输入代码有满刻度值的变化时，其输出模拟信号达到满刻度值 LSB时所需要的时间。 ④ 输出电平——电压型：5?10V，24?30V； 电流输出型：20mA，3A等。 ⑤ 输入代码形式——D/A转换器单极性输出时， 有二进制码、BCD码。当双极性输出时，有 符号+数值码，偏移二进制码等。 3. D/A转换器选择的原则 集成D/A转换器的输入方式： 不带缓冲寄存器（如8位的DAC0808） 带缓冲寄存器（如8位的DAC0832、12位的DAC1208等）。 选择D/A转换芯片 主要考虑芯片的性能、结构及应用特性。在性能上必须满足D/A转换的技术要求，在结构和应用上满足接口方便，外围电路简单，价格低廉等要求。 对于D/A转换器字长n的选择，可以由其后的执行机构的动态范围来选定： 4. 多路D/A输出时的实现方式 5. D/A的二进制码制与极性 (1)单极性二进制编码 7.1.4 计算机控制系统的模拟输入通道 7.1.4 计算机控制系统的模拟输入通道 采样保持器 孔径时间——实际的采样过程需要的时间。 为缩短孔径时间，采取的措施是将对模拟信号的采样和对采样的模拟电压的转换分开，分别由不同的电路完成。 采样保持器作用就是以较短的孔径时间对信号进行采样，然后将采得的模拟电压保持，供A/D转换电路进行转换。 2. A/D 转换器工作原理 工作原理: 将输入的模拟电压按比例地转化为二进制数字信号的装置。 3. A/D转换器的主要性能指标 (1) 精度——指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。 (2) 分辨率——指输出数字量对输入模拟量变化的分辨能力。即设A/D转换器的位数为n，则A/D转换器的分辨率为 (3) 转换时间——从A/D转换的启动信号加入时起，到获得数字输出信号为止，所需的时间。 (4) 量程 ——指测量的模拟量的变化范围。 一般有单极性（如0?10V、0?20V）和 双极性（例如-5V?+5V、-10V?+10V）两种。 4. A/D转换器的选择 除了要满足用户的各种技术要求外，还必须注意： A/D输出的方式 A/D芯片对启动信号的要求 A/D的转换精度和转换时间 它的稳定性及抗干扰能力等 A/D转换器的精度与传感器的精度有关，一般比传感器的精度高一个数量级；A/D转换器的转换速率还与系统的频带有关。 根据输入模拟信号的动态范围可选择A/D转换器位数n 5. 检测通道的数据采集 6. A/D的二进制码制与极性 A/D的二进制码制与极性 类似于D/A的二进制码制与极性，可同时参见表7-1（此时表中的VREF为A/D的量程）和表7-2。在实际应用中，A/D输出的代码形式可能采用前面介绍的几种二进制编码中的一种。 注意： 计算机内信号的编码可能与A/D输出信号的编码不完全一致。若一致，则可将A/D输出信号的编码直接作为计算