第八届NOC培训讲义-MRC人型机器人比赛规则说明.ppt

第八届全国中小学生信息技术创新与实践活动人型机器人比赛的规则说明 目 录 第一阶段：关于人型机器人的比赛 关于人型机器人的比赛国际比赛介绍 关于人型机器人的特点和教育 人型机器人比赛规则介绍 人型机器人全能挑战赛的意义和说明 第二阶段：现场主题创作的比赛 人型机器人世界锦标赛 2007年在英国首次举办基于中小学生的MRC人型机器人世界锦标赛 由英国著名的瑞汀大学、伦敦科技馆等主办 来自欧洲有40多个队伍参加 是科技和体育的完美结合 引起全世界的广泛关注 比赛花絮 比赛现场视频 中国CCTV-4报道此国际比赛 人型机器人结构图 人型机器人解剖图 人型机器人红外线频道切换 人型机器人编程界面 人型机器人的教育功能 人型机器人的特点 人型机器人的舞蹈演示 人型机器人踢足球演示 人型机器人比赛规则的特点 考核中小学生对人型机器人的认识和掌握以及对信息技术的掌握 激发他们对体育、科技的兴趣和热爱 培养中小学生的思维能力、对工程技术的认识以及对社会、人类的运动关系等的思考 提高他们的科技体育知识 人型机器人比赛规则场地 人型机器人比赛--机器人舞蹈 机器人舞蹈场地 人型机器人比赛--机器人舞蹈 机器人舞蹈任务要求 在1000 mm X 1000 mm场地上（此区域也为机器人射点球和机器人游泳的主场地），机器人按照音乐节奏顺利完成一个2分钟以内的主题舞蹈自编动作 机器人舞蹈的最高得分是100分，其详细的评分标准将参考国际舞蹈比赛的评分要求 人型机器人比赛--机器人射点球 机器人射点球场地 人型机器人比赛--机器人射点球 机器人射点球任务 要求机器人在自动程序的控制下将一个球直接射进球门内 机器人将球成功射进球门，可获得该项动作的100分；若机器人踢中球，但是球未进入球门，则得20分；若机器人未踢中球，则不成功得0分 人型机器人比赛--机器人游泳 机器人游泳场地 人型机器人比赛--机器人游泳 机器人游泳任务 有一块蓝色区域的河流段，长度是1000mm，宽度是500 mm。要求机器人在自动程序的控制下匍匐在地从一端前进穿过河流游泳到达另外一端 机器人游泳的得分是T = 1500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒）。机器人走出边界或者不能从另外一端离开河流则为不成功，得0分 人型机器人比赛--机器人穿越迷宫 机器人穿越迷宫场地 人型机器人比赛--机器人搬运 机器人穿越迷宫任务 有一个宽为300 mm的U形迷宫，要求机器人在自动程序的控制下从迷宫任意一端的入口进入穿越迷宫从另一端口出来 机器人穿越迷宫的得分是T = 7500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒）。机器人不得垮出迷宫两边的黑线，每跨出一次扣5分，机器人出界则为不成功则得0分。本项目最低得分为0分 人型机器人比赛--机器人搬运 机器人搬运场地 人型机器人比赛--机器人搬运 机器人搬运任务 要求机器人在自动程序的控制下将木块搬起并举起放到园台上，并自动去搬运另外一块，完成两个后机器人自动回到红色的启动/终止区 机器人成功将木块举放在园台上（不掉下以及机器人需与木块完全分离）按以下计分标准得分： 机器人每完成一块方木块----35分，两块70分 机器人自动回到红色启动区----30分 人型机器人比赛规则介绍 机器人 参赛机器人必须使用MECH R/C人型机器人，可以参考如图机器人。 人型机器人比赛规则介绍 机器人比赛动作 每场比赛的顺序为，机器人先执行机器人舞蹈比赛完成后，由参赛选手将机器人放到图一中红色区域上的白色阴影部分（尺寸为280X150mm），即起始区。本届比赛的起始区位置现场公布 在机器人比赛期间，参赛队员不得触摸机器人。机器人在图中红色的地面部分，可以使用机器人的程序遥控器指引机器人到达合适的位置。机器人在执行每项动作的过程中，不允许使用任何设备操纵机器人，必须是自动运行 比赛要求机器人在6分钟的比赛时间内，完成机器人射点球、机器人游泳、机器人穿越迷宫、机器人搬运有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时 人型机器人比赛规则介绍 竞赛顺序 参赛选手和参赛机器人通过抽签确定参加竞赛的先后顺序。 竞赛顺序一旦排好不再改变，所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。 在所有的机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。 人型机器人比赛规则介绍 比赛安排 参赛选手不能携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入赛场，只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛场，如检测到有，则直接取消比赛资格。 编程软件由组委会统一安装 现场编程时间为2小时。 人型机器人比赛规则介绍 评分标准 每轮得