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第四章 S7-200 PLC基础知识 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源（软元件） 4.4 寻址方式 4.5 指令系统 4.6 程序结构 4.7 S7-200 PLC的几个特性 4.1 概述 学习PLC时，对对象的选择 绝大多数PLC是相似的； 为以后学习IEC61131-3打下基础。 为什么要讲S7-200 PLC? 市场占有率高 和现场总线的发展方向一致 S7-200 PLC的发展 I/O的扩展和功能的扩展 为什么要进行I/O扩展？ I/O扩展模块 功能扩展模块 I/O点的扩展 编址原则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。 对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。 I/O点的扩展和编址 I/O：24/20 AI/AO：6/2 CPU224：I/O：14/10 主机结构及性能特点 CPU的主要特点和技术规范 供电电压：DC24V/AC220V 输出方式：DC晶体管/DC-AC继电器 集成电源：DC24V，直接为传感器或负载驱动供电（400mA） 高速计数：200KHz，以普通输入端子捕捉比CPU更快的脉冲信号 脉冲输出：100KHz高频驱动步进电动机等 集成模拟电位器：改变特殊寄存器（SM28、SM29）中的数值 实时时钟：加注时间 存储系统（用户程序和数据） 保持型数据存储器：电容：50-100h,电池卡：200天 永久型存储器：E2prom:100万次 存储卡：另加费 4.5 S7-200 PLC的指令系统 4.6 S7-200 PLC的程序结构 4.7 S7-200 PLC的几个特性 定义掉电保护区 立即读写I/O 设置停止模式下的输出值 对输入信号增加滤波器 捕捉窄脉冲 模拟电位器 高速I/O 本章小结 I/O继电器（映象寄存器）作用与功能： I可以用程序驱动，具有物理点的I的状态取决于外部物理开关的状态；没有物理点对应的I，当驱动该线圈时，其相应的触点会动作：常开触点闭合，常闭触点断开。 当驱动Q线圈时，其相应的触点会动作：常开触点闭合，常闭触点断开。有物理点输出的Q，其输出接点会接通。 PLC的输入有多组公共端，（1M，2M）不同的公共端在PLC内部是不接通的，目的是适应外接不同性质的输入信号。 PLC的输出有多组公共端，（1L，2L）不同的公共端在PLC内部是不接通的，目的是适应外接不同电压的负载。 5) 特殊继电器(SM) 特殊继电器位为在CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段。可以用这些位选择和控制S7-200 CPU的一些特殊功能。 主要的特殊继电器有以下几类： ●表示状态：SMB0、SMBl、SMB5； ●存储扫描时间：SMW22、SMW26； ●存储模拟电位器值：SMB28、SMB29； ●用于通信： SMB2、SMB3、SMB30、SMBl30：用于自由口通信； SMB86～SMB94、SMBl86～SMBl94：接收信息控制。 ●用于高速计数：SMB36～SMB65、SMBl31一SMBl65。 ●用于脉冲输出：SMB66一SMB85、SMBl66～SMBl85。 ●用于中断：SMB4、SMB34、SMB35。 ASCII到十六进制数转换出错时该位置“1” SM1.7 工作方式开关位置指示：RUN： “1”，TERM： “0” SM0.7 非BCD数转换为二进制数时该位置“1” SM1.6 扫描时钟，一个扫描周期：1/0 SM0.6 从空表中读数时该位置“1” SM1.5 秒脉冲，该位输出一个秒时钟脉冲，可用作时间基准或简易延时 SM0.5 执行ATT指令，超出表范围时该位置“1” SM1.4 分脉冲，该位输出一个分时钟脉冲，可用作时间基准或简易延时 SM0.4 试图除以0时，该位置“1” SM1.3 开机进入RUN方式 “1”，可用在启动之前给设备提供一个预热时间 SM0.3 负数标志，数学运算结果为负时，该位置“1” SM1.2 当RAM中数据丢失时为“1” ，用于出错处理 SM0.2 溢出标志，运算结果溢出，该位置“1” SM1.1 首次扫描时为“1” ，常用于程序的初始化脉冲 SM0.1 零标志，运算结果为0时，该 位置“1” SM1.0 RUN监控。RNU状态时置“1” SM0.0 特殊继电器SMB0和SMB1的位信息 6) 顺序控制继电器(S)