【2017年整理】04.特种电机.pptVIP

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2017-06-08 发布于浙江
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【2017年整理】04.特种电机.ppt

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【2017年整理】04.特种电机

二、工作原理三相磁阻式步进电动机单三拍控制时的工作原理磁力线总是通过磁阻最小的路径闭合，转子受到磁阻转矩的作用 W相控制绕组通电，U、V两相控制绕组不通电转子齿1和3与定子W相磁级轴线对齐，转子停止转动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 结论：按U－V－W－U的顺序轮流给各相控制绕组通电转子在磁阻转矩的作用下按U－V－W相序方向一步一步的转动转速: 取决于绕组变换通电状态的频率，即输入脉冲的频率。旋转方向 : 取决于控制绕组轮流通电的顺序。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 几个概念： “一拍” 控制绕组从一种通电状态变换到另一种通电状态。步距角θb 每一拍转子转过的角度。三相步进电动机的控制方式三相单三拍、三相双三拍、三相单、双六拍控制方式。转子转过一个齿距需要的拍数为m 转子齿数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三相单三拍控制方式每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环。运行不稳定，很少采用。切换瞬间，转子失去自锁能力，容易失步（即转子转动步数与拍数不相等），在平衡位置也容易产生振荡 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三相单三拍控制方式每次有两相绕组同时通电，如UV－VW－WU－UV，每一循环也需要切换三次，步距角与三相单三拍控制方式相同，也为30o 三相单三拍控制方式通电顺序如：U－UV－V－VW－W－WU－U，步距角只有三相单三拍和双三拍的一半，为15o 在切换过程中始终保证有一相持续通电，力图使转子保持原有位置，工作比较平稳 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转速：脉冲电源的频率为满足生产中小位移量的要求，须减小步距角，实际中转子和定子磁极都加工成多齿结构：如图Zr=40 改变步距角的方法① Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 齿距角为9o，采用三相单三拍通电时各量的计算：采用三相六拍通电时： Zr=40的步进电动机的计算： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 改变步距角的方法② 增加相数也可以增加拍数从而减小步距相数增多，所需驱动电路就越复杂常用的步进电动机除了三相以外，还有四相、五相和六相。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、主要技术指标和运行特性（一）步距角步距角与定子绕组的相数、转子的齿数和通电方式有关。目前我国步进电动机的步距角为0.36o～90o，常用的有7.5o/15o、3o/6o、1.5o/3o、 0.9o/1.8o、0.75o/1.5o、0.6o/1.2o、 0.36o/0.72o等几种。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-201