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基于 GPS 的船舶数据模拟系统的研究 朱文凯 （大连海事大学，信息学院，辽宁 大连，116026） E-mail:sea12@ 摘要:本文主要研究了 GPS数据模拟器，该模拟器的功能就是要模拟 GPS的数据，实时显示船 舶的动态位置与航向，航速,并把这些数据通过串口发送给接收设备。GPS数据模拟器系统分 为实时显示模块和数据传输模块。本文研究的重点是数据传输模块，目的是要实现输出数据 能够通过多个串口传输出去。本系统两个模块的连接最终实现了 GPS 和罗经数据模拟器的功 能。 关键词：GPS, NMEA-0183，RS232,串口。 1 引言 【1】【3】 当今社会，GPS 在导航，通信，定位等方面起着越来越重要的作用。真实的GPS接 收机无法满足船舶模拟器的要求。对于船舶模拟器来说，GPS导航定位模块需要实时反应当前 模拟船舶的船位信息。然而，真正的GPS接收机是不随模拟船舶运动的，它所显示的信息只能 是模拟器所在地的位置信息。这些信息在模拟器中将被视为不真实的。因此，它失去了同船 舶模拟器的交互，无法满足船舶模拟器对GPS导航定位模块的要求。本文主要研究了GPS数据 模拟器的功能，作用，工作原理，实际意义，以及GPS的数据格式，最后设计出方案并实现了 方案。 2 GPS 的数据格式 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。NMEA-0183接口的 输出数据使用二根信号线，符合RS-232功能接口标准，GPS的数据传输采用异步串行数据格式。 其发送到计算机的数据主要由帧头、帧内数据和帧尾组成，根据数据帧的不同，帧头也不相 同，主要有$GPALM, $GPGGA，以及“$GPRMC，等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成 结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。数据结构为1位起始位，8位数据 1 位和1位停止位，传送的数据为ASCII码。每个语句所有字符都是ASCII码，每个语句最大长度 为80个字符，‘$’符号前5个字符必须是‘A∼Z’，其中前2个字符为输出设备识别符，后3 个字符为该语句的信息类型，每组输出信息以“，”为分隔符。 下面介绍最常用的GN-77N输出语句,‘$GPGGA’的格式。GPS 固定数据输出语句 ($GPGGA)是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明 $GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和开发的软硬件接口，接收到的$GPGGA语句的内 容。 例1: $GPGGA, 060708, 3823.1234, N, 12123.4567, E, 1, 07, 1.4, 76.2,M ，-7.0, M, ，*65 其标准格式为:$GPGGA, (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), M, (10), M,(11),(12)*hh(CR)(LF) ， 其中:“$”为语句起始标志;“GP ”为交谈标识符;“GGA ”为语句标识符;“，”为数 据区分割符;(CR) (LF)为语句结束符。 各部分所对应的含义为: (1)定位UTC 时间:06时07分08秒 (2)纬度(格式ddmm.mmmm :即dd度，mm.mmmm分); (3)N/S(北纬或南纬):北纬38度23.1234分; (4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度，mm.mmmm分); (5)E/W (东经或西经):东经121度23.4567分; (6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS, 2=差分GPS): 1=实时GPS ; (7)可使用的卫星数(0-8):可使用的卫星数=07; (8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4; (9