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第6章 定时器计数器(修改)
第6章 AT89S51单片机
的定时器/计数器
内容概要
定时器/计数器结构
定时器/计数器的4种工作方式
对外部输入的计数信号的要求
定时器/计数器的编程和应用
内容概要
工业检测与控制,许多场合都要用到计数或定时功能
。例如,对外部脉冲进行计数,产生精确的定时时间
等。AT89S51片内有两个可编程的定时器/计数器T1、
T0 ,可满足需要。
本章介绍定时器/计数器的结构与功能,2种工作模式和
4种工作方式,以及相关的2个特殊功能寄存器TMOD
和TCON各位的定义及其编程,最后介绍定时器/计数
器的编程及应用实例。
单片机系统实现定时功能的方法?
软件定时:软件定时不占用硬件资源,但占用了CPU
时间,降低了CPU的利用率。
采用时基电路定时:例如采用555电路,外接必要的元
器件(电阻和电容),即可构成硬件定时电路。但在
硬件连接好以后,定时值与定时范围不能由软件进行
控制和修改,即不可编程。
单片机系统实现定时功能的方法?
采用可编程芯片定时 :这种定时芯片的定时值及定时
范围很容易用软件来确定和修改,此种芯片定时功能
强,使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时,可
以考虑进行扩展。
单片机内部定时/计数器
6.1 定时器/计数器的结构
AT89S51单片机有2个16位的可编程定时器/计数器,称
为定时器/计数器0和定时器/计数器1 ,分别由两个8位
的特殊功能寄存器TH0、TL0和TH1、TL1组成。
6.1 定时器/计数器的结构
定时器/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位
和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的
工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控
制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志
。 T1引脚 T0引脚 机器周
期脉冲
TH1 TL1 TH0 TL0
内部总线
E E
1 1 0 0 T T 1 0 T T 1 0
TCON F R F R A / M M A / M M TMOD
T T T T G C G C
外部中断相关位 T1方式 T0方式
定时/计数器工作原理
计数功能
所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲
表示,因此计数功能的实质就是对外来脉冲的计数。
AT89S51芯片的信号引脚T0 (P3.4 )和T1 (P3.5 )分别是两个计
数器的计数输入端。外部输入的脉冲在负跳变时有效,供计数器
进行加 1 计数。
定时/计数器工作原理
计数器输入的计数脉冲源
系统的时钟占当期输出脉冲经12分频后产生,通过T0或T1引脚
对外部脉冲信号计数。
计数过程
每来一个脉冲计数器加1 ,当加到计数器为全1 (即FFFFH )时,
再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中
TF0或TF1置1 ,向CPU发出中断请求(定时器/计数器中断允许
时)。如果定时器/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到
;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。
定时/计数器工作原理
计数方式下,单片机在每个机器周期的S5P2对计数脉
冲输入引脚
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