S3C4510B嵌入式系统的应用开发lidc.pdf

维普资讯 第2l卷第2期 广东工业大学学报 Vo1．2lNO．2 2OO4年6月 JournalofGIljInI|d0IUniversityofTeehr~ June2OO4 $3C4510B嵌入式系统的应用开发 郑明远，许立梓 (广东工业大学 自动化学院，广东广州510090) 摘要：利用三星公司生产的S3CA510B32位ARM7TDMI单片机构建一个应用系统，利用开发软件ARM SDTv2．51，在开发应用系统上实现存储器地址重映射、中断控制、串行通信，液晶、键盘接口．在此基 础上，在$3C45lOB上嵌入操作系统ttC／OS—II，用于液晶、键盘接VI和多任务管理，为32位单片机的 进一步开发应用构造了一个平台． 关键词：嵌入式系统；中断；任务；信号量；邮箱 中图分类号-TP368．1 文献标识码：A 文章编号：1007—7162(2004)0241041．04 ARM系列处理器是当前最流行的一种32位单片机，许多著名的半导体厂商都生产基于 ARM内核的32位微处理器，包括三星公司的$3CA510B(面向网络)、S3C44B0x(面向掌上：电 脑)、$3C2410、INTEL公司的StrongAtin，而且全球最大掌上电脑生产商PalmOS宣布他们的嵌入 式操作系统以后只支持ARM系列处理器，微软的WindowsCE以后也只支持这种处理器． S3CA510B是三星公司生产的基于ARM7TDMI…内核的32位单片机，特别适用于网络控制、 手机等具有庞大且复杂程序的多任务系统，因此开发基于$3C4510B32位嵌入式系统具有很现 实的应用前景． 1应用系统框图 应用系统的硬件框图如图1所 示．S3C45l0B 是 一 种基 于 AR． M7TDMI内核的具有高性能、低价格、 特别适合于嵌入式系统的32位精简 指令微处理器．数据总线可以是8位 (字节)、l6位(半字)、32位(字)，地 址总线最大为32位．可以支持多种 存 储 器 的访 问：ROM、SRAM、 FLASHROM、DRAM、SDRAM，并且采 用I／O与储存器统一编址．$3CA510B 图1系统硬件框图 内部集成了：8K快速静态RAM、以太N-IN-]络控制器、HDLC控制器、I2C接El、通用DMA接El、两 个异步串行El、16个可编程的I／OEl、两个32位的定时器．并具有4个外部中断． 收稿日期：2003—06-02 作者简介：郑明远(1979一)，男，广东工业大学自动化学院自动化专业2003届毕业生．主要研究方向为单片机的 开发与应用． 维普资讯 42 广东上业大学学报 第2l卷 图1中，$34510B复位后通过FLASHROM读人系统启动程序，用于设置中断向量表、储存系 统地址重新映射、内存初始化，CPU在各模式下的堆栈设置，将用户程序从ROM读到SDRAM 中．Ar89c51不断扫描键盘，取得键码，通过串行口以中断形式，发送到S3CA510B系统．液晶作 为程序运行时的用户界面． 2 操作系统的嵌入 为了给操作系统的运行创建一个硬件平台，须先编写系统硬件初始化程序，编写键盘及液 晶驱动程序，以及操作系统所需的中断服务程序． 2．1 系统启动程序(系统硬件初始化程序) 启动程序的示意性代码如下： Init，CODE，REA1)ONLY ／／AERA为域名，声明以下为代码段 ENTRY ／／ENTRY声明CPU一启动从这里开始执行 1)设置中断向量表，各种中断触发时便由此进入中断服务程序； 2)对存储器进行重新映射； 3)初始化CPU各种模式下的堆栈，用于实现CPU在不同模式下的切换； 4)初始化内存； 5)执行跳转指令，由汇编启动程