理解ARM启动代码(ADS).pdf

理解启动代码(ADS) 所谓启动代码,就是处 器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处 器模 式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处 器体系结构和系统配置密切相关,所 以一般由汇编来编写. 具体到S64,启动代码分成两部分,一是与ARM7TDMI 内核相关的部分,包括处理器各异常 向量的配置,各处理器模式的堆栈设置,如有必要,复制向量到 RAM,以便 remap 之后处理器 正确处 异常,初始化数据(包括 RW 与ZI),最后跳转到 Main.二是与处理器外部设备相关的 部分,这和厂商的联系 较大.虽然都采用了ARM7TDMI 的内核,但是不同的厂家整合了不同 的片上外设,需要不同的初始化,其中 较重要的是初始化 WDT,初始化各子系统时钟,有必要 的话,进行remap.这一部分与一般控制器的初始化类似,因此,本文不作重点描述. 在进行分析之前,请确认如下相关概念: S64 片上FLASH 起始于0x100000,共64kB,片上RAM 起始于0x200000,共16kB. S64 复位之后,程序会从0 开始执行,此时FLASH 被映射到0 地址,因此,S64 可以取得指令并 执行.显然,此时还是驻留在0x100000 地址.如果使用remap 命令,将会把 RAM 映射到0 地 址,同样的这时0 地址的内容也只是 RAM 的镜像. S64 的FLASH 可以保证在最差情况时以30MHz 进行单周期访问,而RAM 可以保证在最大 速度时的单周期访问. OK,以下开始分析启动代码. 一,处 器异常 S64 将异常向量至于 0 地址开始的几个直接,这些是必需要处理的.由于复位向量位于 0,也需要一条跳转指令.具体代码如下: RESET B SYSINIT ; Reset B UDFHANDLER ; UNDEFINED B SWIHANDLER ; SWI B PABTHANDLER ; PREFETCH ABORT B DABTHANDLER ; DATA ABORT B . ; RESERVED B VECTORED_IRQ_HANDLER B . ; ADD FIQ CODE HERE UDFHANDLER B . SWIHANDLER B . PABTHANDLER B . DABTHANDLER B . 请注 ,B 指令经汇编后会替换为当前 PC 值加上一个修正值(+/-),所以这条指令是代码位置 无关的,也就是不管这条指令是在 0 地址还是在 0x100000 执行,都能跳转到指定的位置,而 LDR PC,=???将向PC直接装载一个标号的值,请注 ,标号在编译过后将被替换为一个与RO 相对应的值,也就是说,这样的指令无论在哪里执行,都只会跳转到一个指定的位置.下面举一 个具体的例子来说明两者的区别: 假定有如下程序: RESET B INIT 或者 LDR PC, =INIT … INIT … 其中RESET 为起始时的代码,也就是这条代码的偏移为0,设INIT 的偏移量为offset. 如果将这段程序按照RO=0x1000000编译, 那么B INIT 可理解为ADD PC, PC, #offset, 而 LDR PC,=INIT 可被理解为 MOV PC,#(RO+offset) .显然当系统复位时,程序