基于人工神经网络的高速公路入口匝道控制算法.pdf

基于人工神经网络的高速公路入口匝道控制算法——任黎立　彭其渊 89 基于人工神经网络的高速公路入口匝道控制算法 任黎立　彭其渊 (西南交通大学　成都 610031) 摘　要　利用BP 人工神经网络对高速公路单个入口匝道进行控制。根据具体问题对神经网 络控制器的设计进行了讨论, 利用BP 改进算法对神经网络控制器进行训练。利用M atlab 对控制 器的控制效果进行了仿真, 将仿真结果与车道、需求容量控制的效果进行了比较, 结果表明, 该神 经网络控制器可以获得优良的控制效果。 关键词　入口匝道控制; BP 神经网络; 匝道调节率 中图法分类号:U 491　　文献标识码:A : Abstract T h is paper dealt w ith local traffic responsive ramp contro l by using the BP neural . , netw o rk s A cco rding to the p rincip le of the ramp contro l the design of the neural contro ller w as . discussed and the modified back p ropagation algo rithm w as adop ted to train the contro ller T he results of the sim ulation based on M atlab show that the neural contro ller is mo re effective com . pared w ith AL INA and the dem and capacity strategy : ; ; Key words on ramp contro l BP neural netw o rk m etering rate 0　引　言 高速公路交通量的增加使得交通拥挤日趋严 重, 拥挤的产生加剧了环境的污染和能源的消 [ 1 ] 耗 。改善高速公路交通拥挤的方法有很多, 其中 入口匝道控制是效果明显且应用广泛的一种控制 方法, 它通过控制进入高速公路的车辆数目使高 图 1　高速公路入口匝道 N ( + 1) = N ( ) ( q ( ) 速公路交通流运行在最佳状态, 从而提高高速公 k k + T u k - 　　　 路的运行效率, 避免阻塞的产生[ 24 ] 。笔者对基于 qu (k ) + r (k ) ) ( 1) 神经网络的入口匝道控制算法进行了研究, 并采 l (k + 1) = l (k ) + T ( rd (k ) - r (k ) ) (2) 用BP 神经网络对神经网络控制器进行设计, 最