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S7-200与V20之间的MODBUSRTU通讯

S7-200 与 V20 之间的 MODBUS RTU 通讯 S7-200 and V20 MODBUS RTU Communication Getting-started Edition (2013 年 5 月) 摘 要 本文介绍 S7-200 PLC 和 V20 之间的 Modbus RTU 通讯。 关键词 V20 、Modbus RTU Key Words V20 、Modbus RTU IADT Service Support 11 S7-200 与 V20 的 MODBUS RTU 通讯 1、本例程的系统配置: (1)安装Step7 Micro/Win software 和 Modbus 协议库,西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中 正式推出 Modbus RTU 主站协议库。 (2 )PC/PPI 电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。 (3 )V20 驱动装置和一台 PC 机。 2、在使用 MicroWin software 创建项目之前,确认 Modbus Master 库文件已经安装: 3、创建一个例程: 3.1 设置通讯接口 本例程使用 PC/PPI 电缆。 IADT Service Support 11 3.2 建立 PC 和 PLC 之间的连接 “双击刷新”搜索到 PLC 后,点击”确认” 。 IADT Service Support 11 3.3 用电缆将 S7-200 Port 1 端口与 V20 的 RS485 接口相连(注意端口连接规则:V20 的 P+对 3、N-对 8 ),如下图所示: 3.4 变频器参数设置: V20 可以通过选择连接宏 Cn011 实现 Modbus RTU 控制,也可以通过直接更改变频器 参数的方法来实现。参数设置如下表所示: 参数 描述 Cn011 默认值 实际设置 备注 P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485 为命令源 P1000[0] 选择频率 5 5 RS485 为速度设定值 P2023[0] RS485 协议选择 2 2 MODBUS RTU 协议 P2010[0] USS/MODBUS 波特率 6 6 波特率为 9600bps P2021[0] MODBUS 地址 1 3 V20 的 MODBUS 地址 P2022[0] MODBUS 应答超时 1000 2000 向主站发回应答的最大时 间 P2014[0] USS/MODBUS 报文间 100 0 接收数据时间 断时间 3.5 V20 常用寄存器说明 寄存器编号 描述 访问类型 定标系数 读取 写入 控制数据 40100 控制字 R/W 1 PZD1 PZD1 40101 主设定值 R/W 1 PZD2 PZD2 状态数据 40110 状态字 R 1

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