机电一体化技术概论doc.ppt

根据接口的变换、调整功能，可将接口分成以下四种： 1）零接口。不进行任何变换和调整、输出即为输入的接口。如接插头、接插座、传动轴、联轴节等，减速器不属于此类。 2）无源接口。只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜等。 3）有源接口。含有有源要素、主动进行匹配，可以改变参数的性质。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转换器等。4）智能接口。含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件，如通用I/O芯片 8255、RS232串行接口、STD总线等。 * 构成要素之相互联系 * （1） 简化机械结构，提高精度 （2） 易于实现多功能和柔性自动化 （3） 产品开发周期缩短、竞争能力增强 （4） 生产方式向高柔性、综合自动化发展 （5） 促进经营管理体制发生根本性的变化 * 第三节 机电一体化的特点和发展 1. 机电一体化的特点 * （1）准备阶段：从1952年第一台数控铣床研制成功和1959年第一台可编程机器人问世，到60年代末期，是机电一体化的准备阶段。 （2）发展阶段：进入70年代后，LSI，VLSI和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化技术的发展准备了充分的物质基础，一直到80年代末，称为机电一体化的发展阶段。 （3）深入发展：进入90年代以来，机电一体化进入深入发展时期。 2. 机电一体化的发展过程 * （1）高性能：一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。 （2）智能化：包括诊断过程、人－机接口和加工过程的智能化。 （3）系统化：体系结构进一步采用开放式和模块化的总线结构。 （4）轻量微型化：实现了将机构及其驱动器、传感器、控制器及电源集成一个硅片上微型电子机械系统。 （5）绿色化：使用时不污染环境，报废后能回收利用。 （6）人格化：使产品具有人的智能、情感、人性；模仿生物机理。 3. 机电一体化的发展趋势 第四节 机电一体化系统的设计 * 一. 机电一体化设计思想、类型、准则 二. 机电一体化系统设计流程 * （1）机电互补法：又称取代法，它是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统。是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。 （2）结合（融合）法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件（子系统），其要素之间的机电参数的有机匹配的比较充分。 （3）组合法：是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。 一.机电一体化设计思想、类型、准则 1.设计思想： * （1）开发性设计：市场上没有该产品的原型，一切的设计都要根据抽象的设计原理和要求，从零摸索开始。 （2）适应性设计：产品有原型，需要改良设计。或用电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部改造。 （3）变异性设计：产品有原型，只想改变其规格。 一.机电一体化设计思想、类型、准则 2.设计类型 * 人、机、材料、成本，最终归结为在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。 一.机电一体化设计思想、类型、准则 3.设计准则 * 其设计步骤通常是： 技术预测→市场需求→ 信息分析→科学类比→ 系统设计→创新性设计→ 因时制宜的选择各种具体的现代设计方法→ 机电一体化设计质量的综合评价等 二、机电一体化系统设计流程 * 1.了解产品用途、部分性能指标及设计类型。 2.优化组合、选定功能子系统 3.选择元部件、细化功能子系统 4.系统仿真、调整参数 5.样机研制、技术评审 6.试生产、收集反馈信息 7.产品定型、正常生产 二、机电一体化系统设计流程 * 1.了解产品用途、部分性能指标及设计类型 产品用途及性能指标既可来自企业自身的市场调研结果，也可能是由用户直接提出。设计类型通常由以下三种：开发性设计、适应性设计和变异性设计。后两种更具有代表意义。 二、机电一体化系统设计流程 * 2.优化组合、选定功能子系统 我们可以选择市面上具有代表意义的同类产品，进行解剖分析，以了解产品的设计思想，软硬件组织结构，关键技术，新技术，从而启发自己的新思路，为自己的设计工作提供捷径。 各功能部件可能有多种选择，为此，可建立功能技术矩阵来提供可行技术方案。 二、机电一体化系统设计流程 * 二、机电一体化系统设计流程 表1-1数控车床的功能技术矩阵 * 二、机电一体化系统设计流程 表 机电一体化产品主要功能要素参数的评价标准 * 二、机电一体化系统设计流程 图 机电一体化产品附加价值与各功能要素指标的关系 * 3.选择元部件、细化功能子系统 （1）元部件选择：除微机和各种集成电路外，其他的元部件也应尽