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第25卷 第7期 国 外 电 子 测 量 技 术 Vol.25,No.7 2006年7月 ForeignElectronicMeasurementTechnology Jul.，2006 基于TMS320LF2407A的连续变焦镜头控制系统 邢 辉1,2杨 洪 ‘王弹娟1,2 (1.中国科学院光电技术研究所 四川成都610209) (2.中国科学院研究生院 北京100039) 摘 要:文中介绍以DSP芯片TMS320LF2407A为核心的连续变焦镜头控制系统的设计，主要包 括变焦距镜头的变焦原理、控制系统硬件电路的构成、电机控制电路的设计以及软件结构。实验结 果表明，这种变焦镜头控制系统实时性好、系统体积小、可靠性高，最大焦距控制误差小于200。配 合光电捕获跟踪(ATP)系统可实现对运动 目标的实时变焦跟踪。 关键词:TMS320LF2407A 变焦距镜头 实时变焦跟踪 自动光亮调节 自动变焦 DesignofzoomlenscontrolsystembasedonTMS320LF2407A XingHui2YangHongWangChanjuan,2 (1.InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China) (2.GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100039,China) Abstract:ThedesignofzoomlenscontrolsystembasedonTMS320LF2407Aisintroducedinthis paper.Itmainlyconsistsofthetheoryofzoomlens,thehardwarecircuitofcontrolsystem,the controlcircuitofmotorsandthestructureofsoftware.Thepracticeofprojectshowsthatthiszoom lenscontrolsystemhasadvantagesofwellreal-time,smallsystemcubageandhighreliability.The maximumerrorofzoomcontrolislessthan2%.IfcooperatedwithATPsystem,itcantrackthe movingtargetrealtimely. Keywords:TMS320LF2407A,zoomlens,realtimechangingfocustracking,closedloopoflightad- justment，autozoomadjustment. 供焦距连续变化的图像源。合理选择电控芯片是镜 U 引 言 头控制系统设计的关键，目前的电动变焦镜头多采 变焦距镜头是一种焦距可连续变化而像面位置 用单片机作为数据处理和控制核心。本文主要介绍 保持稳定的镜头，通常作为精密光机电设备的成像 基于TI公司数字信号处理器TMS320LF2407A(简 头部应用。 称2407A)设计的电动变焦镜头控制系统，及由它控 将变焦距镜头运用于光电捕获跟踪系统(ATP) 制ATP设备实现的实时变焦跟踪技术。 中，发展实时变焦跟踪控制技术，可以使跟踪控制系 1 连续变焦镜头工作原理 统根据目标的大小、远近等因素实时改变焦距，从而 改变捕获视场的大小，稳定和迅速地跟踪运动目标， 电动变焦镜头属于机械补偿法的变焦距镜头， 使ATP系统更加灵活和智能化。准确控制变焦距镜 一般由变倍组、补偿组和