I型精控模块说明书0810.pdf

SRFC—I 控制模块使用说明书 一、 概述 精确控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合“难控被控对象”是控制难题。首先，传 统控制不能稳定控制“难控被控对象”；其次，无模型自适应控制虽然能够稳定控制“难 控被控对象”，但是控制波动较大不够精确。 超精模糊控制（Super Robus fuzzy control 简称 SRFC ）是北京泛控科技有限公司采用自主 知识产权的先进控制算法。将 SRFC 算法硬化 就构造了 SRFC 控制模块（以下简称I型模块）， 参见图 1。I 型模块实现了精确稳定控制时变大 纯滞后、大非线性和强耦合难控被控对象。 I 型模块有三种应用方案： 图 1 SRFC—I 型控制模块 1．组合“微型智能控制器”。 2 ．组合集散控制系统的多路“基础层控制器”。 3 ．嵌入用户系统。 二、 SRFC—Ⅰ型模块使用说明 （一） 主要技术参数 1. 外观尺寸 6mm I型模块采用双层 PCB，外观尺寸执 19mm 2.5mm 行DIP48芯片标准，即为63mm×19mm， 63mm 参见图1和图2。 图2 SRFC-I型模块外形尺寸图 2. 管脚说明 管脚间距——管脚间距执行 DIP48 芯片的标准，即两排管脚引线间距 15mm，每 排24只管脚，每两只管脚间距2.5mm。 管脚编号——图3是 I 型模块上层PCB板丝网印刷图，图3中最左边一条中间带 小半圆的绿色（PCB 上实为白色）直线为管脚定位线，下排插钉最左边的管脚为 1 脚，最右边的管脚为 24 脚；上排插钉最右边的管脚为 25 脚，最左边的管脚为 48脚。 1 图3 SRFC—I 型控制模块上层PCB板丝网印刷图 管脚功能——请参见表 1。 表 1 I 型模块管脚功能表 管脚编号 功能说明 1，4，21，48 +3.3V 电源 5，24，27，47 GND 9 串口 TXD 10 串口 RXD 36 485EN(驱动RS485 的控制端) 37 控制模块的 PWM 输出 30 控制模块的 0－2.5V 模拟输出