信号与系统1研究.ppt

* * * * * * * 心电图机 心脏跳动 心电图波形 信号作用于系统产生响应举例：心电图机 1.3 系统的描述与分类 1.3 系统的描述与分类 线性时不变系统的基本特性 Properties of the LTI system 1、叠加性(Additivity)与比例缩放性(Scaling) （合称线性性质） 线性系统判据 例：若T[e(t)]=ae(t)+b=r(t)，问该系统是否为线性系统？ 解： 而 显然 故系统为非线性系统。 1.3 系统的描述与分类 2、时不变性（非时变性） 判据：若 则 意义：在同样起始条件下，系统的响应与激励输入的时刻无关。 若 T 0 t e(t) E 0 r(t) t 则 +T 0 t E 0 e(t－ ) r(t－ ) t 波形不变，仅延时 1.3 系统的描述与分类 3、因果性 因果信号（或有始信号）：将t0时，为零，t=0接入系统的信号称为因果信号。 若 则系统为因果系统 1.3 系统的描述与分类 （2） 输出值取决于输入的将来值 如t＝6时，r(6)=e(8) 故为非因果系统。 解：（1） 输出值只取决于输入的过去值 如t=6时，输出r(6)＝e(4) 故为因果系统。 例：判断下列系统的因果性。 1.3 系统的描述与分类 1.4 系统分析方法 什么是系统分析（System analysis)？ 给定系统的结构和参数、初始条件 的情况下， 已知 系统的特性 求 为了便于对系统进行分析，需要建立系统的模型，在模型的基础上可以运用数学工具进行系统研究。 和 系统模型 System model 由数学表达式表示的系统模型，称为系统的数学模型 由理想电路元件符号表示的系统模型 i(t) L R + e(t) - 例如日光灯电路的电路模型 什么是系统模型？ 1.4 系统分析方法 1.4 系统分析方法 电感器的低频等效电路 电感器的高频等效电路 L R L R C 1、建模是有条件的，同一物理系统，在不同的条件下，可以得 到不同形式的数学模型。严格地说，只能得到近似的模型。 系统模型——是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表示系统特性。 关于系统模型的建立有几个方面须说明： 1.4 系统分析方法 2、不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 C R S (t=0) RC电路的零输入响应： （1－1） M u(t)（速度） Bu(t)(摩擦力） （1－2） 物体的减速运动： （1－1）与（1－2)是形式上完全相同的数学模型 1.4 系统分析方法 3、对于较复杂的系统，同一系统模型可有多种不同的数学表现形式。 高阶微分方程 --------------称为输入/输出方程 状态方程 ---------------适合于多输入多输出系统分析（一阶微分方程组） 例： 若选 作为输出，则系统的状态方程为： 一阶微分方程组 + e(t) - 1.4 系统分析方法 (LTI)线性时不变因果系统特性 1、齐次性 2、叠加性 4、时不变性 3、线性 5、微分性 6、积分性 7、因果性 8、响应可分解性 9、零输入线性 10、零状态线性 例： 已知某线性时不变系统，当激励f(t)=U(t)，初始状态x1(0-)=1， （1）激励f(t)=0，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时的响应y3(t)=？ （2）激励f(t)=2U(t)，初始状态为零时的响应y4(t)=？ x2(0-)=2时，响应y1(t)=6e-2t -5e-3t；当激励f(t)=3U(t)，初始状态保持不变时，响应y2(t)=8e-2t -7e-3t。求： 解: 当激励f(t)=U(t)，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时，响应 =6e-2t -5e-3t 当激励f(t)=3U(t)，初始状态保持不变时，响应 =8e-2t -7e-3t 可得 yf(t) =e-2t -e-3t yx(t) =5e-2t -4e-3t 所以，响应 y3(t)=yx(t) =5e-2t -4e- 3t