基于plc柔性制造生产线中物料立体仓库的设计本科学位论文.docVIP

大 连 民 族 学 院 本 科 毕 业 设 计（论 文） 基于PLC柔性制造生产线中物料立体仓库的设计 学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 随着我国经济的迅速发展，我国的物流产业有了较大的发展，但是由于在仓储领域仓储自动控制方面做得并不完善，因此造成储存能力参差不齐，而且大部分仓库也没有合理的安排货物，导致仓库的利用率并不高，直接造成了较大的经济损失。本毕业设计是在考虑了上述仓储行业的弊端后，通过PLC可编程控制器完成对仓储系统的控制，以达到提高仓储储货能力，降低工人劳动强度的目标。 该系统工作步骤为：首先若光电传感器检测到货舱中的货物，则将入库信号传入PLC可编程控制器，当货物到达货物卡位时，机械手运作，将货物搬运到仓库中；若光电传感器未检测到小车中的货物，则将出库信号传入PLC可编程控制器，当小车到达卡位时，机械手运作，将货物从仓库搬运到小车上。 本文主要设计了立体仓储系统电控系统中硬件的设计与元器件选择，同时详细叙述了系统的软件设计，最终设计了立体仓储系统电控系统的流程图及其程序编制过程。 关键词：PLC可编程控制器；步进电机；无刷直流电机；旋转编码器 Abstract With the rapid development of China’s economy , Chinas logistics industry has a large development, but because storage areas is not perfect in the warehouse automation, resulting in uneven storage capacity and unreasonable arrangement Goods, leading to the poor utilization of storage and a large economic losses. The design is to control warehousing system by the PLC considering the shortcomings of the storage industry, to improve the capacity of cargo warehouse storage and reduce labor intensity . The working steps of the system : Firstly, photoelectric sensors detect the arrival of the