第3讲 离散时域分析.pptVIP

由式(3.4-22)或式(3.4-23)， 得 利用初始条件，得到 即c1=2,c6=6 于是得出系统的零输入响应 3.5 离散系统的零状态响应 设系统的初始观察时间为k0，所谓离散时间系统的零状态响应，是指该系统在k0时刻 的状态或者历史输入为零时，仅由k≥k0时加入的输入所引起的响应，通常记为yf(k)。 在连续系统的时域法分析中，我们根据信号的分解特性和LTI系统的线性时不变特性， 导出了系统零状态响应的计算公式。具体做法包括： (1) 将一般信号分解为众多基本信号单元的线性组合； (2) 求出基本信号激励下系统的零状态响应； (3) 导出一般信号激励下系统零状态响应的计算公式。 3.5.1 离散信号的时域分解 根据单位脉冲序列定义和序列位移的概念， 我们有 于是可得 因此，对于任意序列f(k)，可写成 即 (3.3-1) 图 3.3-1 离散信号的时域分解 3.5.2 基本信号δ(k)激励下的零状态响应 设系统初始观察时刻k0=0，则离散系统对于单位脉冲序列δ(k)的零状态响应称为系统的 单位脉冲响应，或简称为单位响应， 记作h(k)。  LTI离散系统的单位响应可由系统的传输算子H(E)求出。 例 3.3-1 单极点情况。若系统传输算子 具有单极点E=r，则相应的差分方程为 令f(k)=δ(k)时，其yf(k)=h(k)， 故有 即 移项后有 根据系统的因果性，当k≤-1时，有h(k)=0。以此为初始条件， 对式(3.3-6)进 行递推运算得出 因此有 例 3.3-2 重极点情况。设系统传输 算子 在E=r处有二阶重极点。写出系统的差分方程 同样，令f(k)=δ(k)，得到单位响应h(k)的求解方程为 将该方程改写为 可将上式方括号中的(E-r)h(k)表示为 或者写成 采用例 3.3-1 类似求解方法，可求得系统的单位响应 于是有 同理，可得 以及d阶重极点相应的单位响应 设LTI离散系 统的传输算子为 求单位响应h(k)的具体步骤是：  第一步， 将H(E)除以E得到 第二步， 将 展开成部分分式和的形式； 第三步， 将上面得到的部分分式展开式两边乘以E， 得到H(E)的部分分式展开式 第四步，由式(3.3-11)求得各Hi(E)对应的单位响应分量hi(k)； 第五步， 求出系统的单位响应 例 3.3-3 求图 3.3-2 所示离 散系统的单位响应h(k)。 图 3.3-2 例 3.3-3图 解 或写为 相应的传输算子为 将 进行部分分式展开，得 由于 所以，系统的单位响应 于是 3.3.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 设离散时间系统的输入为f(k)，对应的零状态响应为yf(k)。由离散时间信号的时域分解公式知道，可将任一输入序列f(k)分解表示成众多脉冲序列的线性组合，即 根据LTI离散系统的特性，应用单位响应h(k)可以分别求出每个移位脉冲序列f(m)δ(k-m)作用于系统的零状态响应。然后， 把它们叠加起来就可以得到系统对输 入f(k)的零状态响应yf(k)。 ［单位响应定义］ ［系统的时不变特 性］ ［yf(k) 的齐次性］ ［yf(k)的叠加性］ ［信号的分解公式和卷积和运算 定义］ 于是，得到系统在一般信号f(k)激励下的零状态响应为 (3.3 - 18) 可将离散时间系统的完全响应表示为 这一结果表明：LTI离散时间系统的零状态响应等于输入序列f(k)和单位响应h(k)的卷 积和。 例 3.3-7 描述某离散系统的差分方程 为 y(k)-0.7y(k-1)+0.12y(k-2)=2f(k)-f(k-1) 若输入f(k)=(0.2)kε(k)，零输入响应初始条件yx(0)=8, yx(1)=3。 试求系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。 解 写出系统的算子方程 其传输算子为 先求系统的零输入响应yx(k)。 将初始条件代入上式，有 解得c1=2, c2=6。 故有零输入响应 再求系统的零状态响应yf(k)。此时，需要求出系统的单位响应。 为此，将 即 写出系统单位响应 按式(3.3 - 18)计算零状态响应 最后，将零输入响应yx(k)和零状态响应yf(k)相加，得到系统的完全响应 齐次性和叠加性统称为线性特性。 对于任意常数a和b，输入f1(k)和 f2(k)