第5章 时域离散系统的基本网络结构s.ppt

第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 频率采样结构 为了用计算机或专用硬件完成对输入信号的处理（运算），必 须把(5.1.1)或(5.1.2)变换成一种算法，按照这种算法对输入信号 进行运算。但是算法往往不唯一。 同一系统不同的表达方式对应不同的网络结构. 下列三式表示同一个系统 的不同表示方法代表着不同的算法。不同的算法直接影响系统运算误差、运算速度以及系统的复杂程度和成本等。因此研究实现信号处理的算法是一个很重要的问题。我们用网络结构表示具体的算法。 网络结构实际表示的是一种运算结构。运算结构是重要的，不同结构所需的存储单元及乘法次数是不同的，前者影响复杂性，后者影响运算速度.。 5.2 用信号流图表示网络结构 两种表示方法： 方框图表示法； 信号流图表示法. 数字信号处理中，信号只有延时，乘以常数和相加三种基本运算。 所以其结构中有三个基本运算单元：单位延时器 ，乘常数的乘法器和加法器。 三种基本运算用流图表示如图5.2.1所示。 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 例如: 一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。 二、IIR系统基本结构 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 直接I型流图 IIR系统的差分方程就代表一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构即为直接I型结构（即由差分方程直接实现。） 直接II型（正准型/典范型）(1)直接II型原理 从上面直接型结构的两部分看成两个独立的网络（即两个子系统）。 原理：一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数不变。把此原理应用于直接I型结构。即： （1）交换两个级联网络的次序 （2）合并两个具有相同输入的延时支路。 得到另一种结构即直接II型。 (2)直接II型的结构流图过程1--对调 (3)直接II型的结构流图过程2--合并 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 直接型结构优缺点： 结构简单直观。但系数ak，bk与系统函数的零极点关系不明显,且这种结构极点对系数的变化过于灵敏，容易出现不稳定。 【例】 【例5.3.3】 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 　　 解 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式：  【例】 一、FIR的系统函数及差分方程 二、特点 1、系统的单位冲激响应h(n)在有限个n值处不为零。即h(n)是个有限长序列。 2、H(z)在 |Z|0 处收敛，极点全部在Z=0处。(即FIR一定为稳定系统) 3、结构上没有输出到输入反馈。但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。 三、FIR系统实现的基本结构 （1）FIR的直接型结构 （2） FIR的级联型结构 （3）FIR的频率抽样型结构 1. FIR直接型结构流图（卷积型、横截型） 2. 级联型结构 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样就可将H(z)分解为一阶或二阶因子构成的级联结构： （2）级联型结构特点 由于这种结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多，很少用。 由于这种结构的每一节控制一对零点，因而只能在需要控制传输零点时用。 例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解 将H(z)进行因式分解，得到： H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 其直接型结构和级联型结构如图5.4.2所示。 作