【2017年整理】凸轮机构解说.ppt

§4.1 概述 §4.2 常用从动件的运动规律 §4.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 §4.4 凸轮机构基本尺寸的确定;（一）教学要求 1、了解凸轮机构的特点、类型及应用。 2、掌握凸轮机构的从动件的常用运动规律 3、掌握凸轮轮廓曲线的设计。 4、熟悉凸轮机构基本尺寸的确定。 （二）教学的重点与难点 凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮廓曲线的设计。;4.1.1 凸轮机构的应用;2. 特点：;内燃机配气凸轮机构;;;4.1.2 凸轮机构的分类;（1）尖顶从动件凸轮机构 实现预期的运动规律。但从动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速场合。 （2）滚子从动件凸轮机构 其磨损显著减少，能承受较大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍不宜用于高速，只能用于中低速。 （3）平底从动件凸轮机构 若不计摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。 ;（1）力锁合凸轮机构 依靠重力、弹簧力或其他外力来保证锁合，如内燃机配气凸轮机构。;移动从动件; 一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮上有一最小向径，以最小向径r。为半径所作的圆称凸轮基圆，r。称基圆半径，凸轮以等角速度ω1逆时针转动。凸轮机构运动过程如下：;1推程、2远休止、3回程、4近休止; 从动件的运动规律：是指其位移s、速度v和加速度a等随凸轮转角 而变化的规律。常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律等。 ; 从动件在推程始末两处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理论上无穷大的惯性力，对机构造成强烈的冲击，这种冲击称为“刚性冲击”。因此，等速运动规律只能用于低速轻载的场合。 ; 在推程的始末点和前、后半程的交接处，产生“柔性冲击”或“软冲”。因此这种运动规律只适用于中速、中载的场合。 ; 在推程始末点处仍存在“软冲”，因此只适用于中、低速。 但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加速度曲线??光滑连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。 ;4、正弦加速度运动规律;三、从动件运动规律的选择;4.3 盘形凸轮轮廓的设计;;4.3.2 作图法设计凸轮轮廓曲线;4.光滑连接各点即为所求的凸轮轮廓。;;;;凸轮轮廓的加工; 凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，因此要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。;低速、轻载：凸轮材料可选HT250、QT800-2、QT900－2等，用球墨铸铁时，轮廓表面可进行淬火处理，以提高其耐磨性。从动件受弯曲应力大，不用脆性材料，可选中碳结构钢，高副端表面淬火至40－50HRC。为减小冲击，也可选用质量小的尼龙作为从动件材料。 中速、中载：凸轮常用45、45Cr、20Cr、20CrMn等材料，从动件可用20CR等低碳合金钢，并经表面淬火，低碳合金钢应渗碳淬火，渗碳层深0.8-1.5mm，使硬度达56－62HRC。 高速、重载：凸轮可用40CR等中碳合金钢。表面高频淬火至56－60HRC，或用38CrMoAl，经渗氮处理至60－67HRC，但渗氮表层脆而不宜受冲击。从动件则可用T8、T10等碳素工具钢，经表面淬火处理。;;;4.5 凸轮机构设计应注意的问题;4.5.1 凸轮机构的压力角 ;; F1是推动从动件移动的有效分力，随着α的增大而减小；F2是引起导路中摩擦阻力的有害分力，随着的增大而增大。当 增大到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分力，此时凸轮无法推动从动件运动，机构发生自锁。可见，从传力合理、提高传动效率来看，压力角越小越好。在设计凸轮机构时, 应使最大压力角 αmax≤［α］(许用压力角)。 凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值: 推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动从动件 ［α］=45°～50°； 回程时，通常取 ［α］=70°～80°。 ; 4.5.2 凸轮基圆半径的确定 ;;1、凸轮机构的特点和类型及应用。 2、凸轮机构的从动件的常用运动规律。 3、凸轮轮廓曲线的设计。 4、凸轮机构基本尺寸的确定。;1.从动件运动规律相同，基圆半径越大，压力角（ ）。 2、凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（ ）基圆半径，最大压力角减小。 3、为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（ ）基圆半径。 4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（ ）滚子半径时，会发生运动失真现象。;5、凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。 （a）实际廓