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第三章　平面连杆机构 目标规划 第一节 铰链四杆机构的组成 第二节 铰链四杆机构的基本形式 ２.双曲柄机构 3.双摇杆机构 1.转动副转化为移动副 2.取不同构件为机架 第三节 铰链四杆机构的基本特性 第四节 铰链四杆机构的设计 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 知识目标 1.基本了解：四杆机构的组成、基本形式、演化、基本性质 2.重点掌握：四杆机构的设计方法 技能目标 1.铰链四杆机构的类型判断； 2.根据已知条件，采用图解法设计铰链四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 穿针引线 平面连杆机构 四杆机构的组成 四杆机构基本形式 四杆机构基本特性 四杆机构设计 概述 连杆机构的特点和应用 四杆机构的基本形式 四杆机构的演化 四杆机构存在曲柄的条件 急回特性 压力角和传动角 死点位置 按给定连杆位置设计四杆机构 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、概述 连杆机构：构件之间只有低副连接的机构(亦称低副机构)。 平面连杆机构：所有构件均作平行于某一平面运动的连杆机构。 一般连杆机构以所含杆的数目命名，工程上应用最广的是平面四杆机构。 很多平面多杆机构都是在平面四杆机构的基础上添加一些杆件系统组成的。 铰链四杆机构：全转动副的平面四杆机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机架:固定不动的构件 连架杆 曲柄:做连续整周运动 摇杆:做连续摆动 连杆:不与机架相连 四杆机构的组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、四杆机构的特点和应用 1.低副连接，压强小，便于润滑，磨损较小，寿命较长，适用于传递较大动力。 2.易于制造，获得较高的运动精度。 3.可制成较长杆，实现远距离操作控制。 4.能实现复杂运动，可实现预定运动规律和已给定的轨迹。 特点： 应用： 各种仪器仪表，如内燃机，锻压机等 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.曲柄摇杆机构 具有一个曲柄一个摇杆的铰链四杆机构。 主动件可以是曲柄也可以是摇杆。 曲柄摇杆机构的应用如下图： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 具有二个曲柄的铰链四杆机构。 若两曲柄不等长时，主动杆做等速转动，从动杆做变速运动 惯性筛 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平行四边形机构：曲柄的长度相等且转向相同，连杆与机架长度相等 A B D C 摄影平台 平行四边形机构 Evaluation only. Created with Aspose.S