6 动态优化与其他.pptxVIP

第六讲 动态优化模型与其他模型 第十二章 动态优化模型 12.1 速降线问题与泛函简介 12.2 最短路问题与最小生成树 第十一章 马尔科夫链模型 11.1 健康与疾病，马氏链简介 12.1 速降线问题与泛函简介 铅直平面内给定不在一条垂线上的2个点A,B，如图，求连接他们的光滑曲线，使质点在重力作用下沿该曲线以最短时间从A滑到B（摩擦力不记） o x y A B y=y(x) 速降线问题 根据能量守恒定律，质点在曲线上任一点满足 为了求这条运动时间最短的曲线，记连接A,B的曲线为y=y(x)，曲线的弧长为： 于是质点沿曲线y=y(x)从A点滑到B点的时间可表为 y=y(x)在A,B两个端点应有： 速降线问题归结为求y=y(x),在满足上面的条件下，使得J(y(x))达到最小 最简泛函极值的必要条件-------欧拉方程 条件极值：哈密顿函数 12.2 动态优化中的最短路问题与最小生成树 例1 最短路径问题 右图表示从起点A到终点E之间各点的距离。求A到E的最短路径。 5 2 8 7 12 20 14 19 19 最小生成树（最小支撑树） 定义1：一个无圈的连通图称为树 定义2：图G中，若任何2个点之间，至少有一条链，则称G是连通图 定理1：图G是树的充分必要条件是任意2个顶点之间恰好有一条链 （1）从一个树中去掉任意一条边，则余下的图是不连通的。 （2）在树中不相邻的两个点间添上