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小井斜重力工具面动态测量方法研究

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2015年 第43卷 第 9期 ●钻井技术与装备 小井斜重力工具面动态测量方法研究 张洪涛 盛利民 邓 乐 (1.中国石油勘探开发研究院 2.中国石油集团钻井工程技术研究院) 摘要:介绍了用重力加速度传感器测量重力工具面的原理,提出了一种提高精度和稳定性的 小井斜重力工具面动态测量方法,搭建了基于石英加速度计的重力工具面动态测量系统,并针对 现有 自动垂直钻井系统在随钻状态下受到振动和冲击信号干扰测量精度下降和测量结果不稳定的 问题,提出在常规硬件滤波的基础上,提高采样频率来反映信号原貌,加以多种数字信号处理方 式以提高重力工具面动态测量精度。通过振动台的随机振动试验和井下实钻数据振动试验结果显 示,测量精度和实时性均有提高。通过试验验证 了该重力工具面测量方法和信号处理方式行之有 效,可以为井下控制提供准确真实的实时执行导向依据。 关键词:自动垂直钻井;井斜 ;重力工具面;动态测量;振动;冲击 中图分类号 :TE927 文献标识码 :A doi:l0.16082/j.cnki.issn.1001—4578.20l5.09.004 DynamicM easurementofGravityToolFaceunderLow-inclination ZhangHongtao ’ ShengLimin DengLe (1.PetroChinaResearchInstituteofPetroleumExplorationDevelopmerit;2.CNPCDrillingResearchInstitute) Abstract: Inthispaper,theprincipletomeasuregravitytoolfacewithgravityaccelerometersisfirstlyde— scribed.A dynamicmeasurementofgravitytoolfaceunderlow—inclinationispresentedtoimprovetheprecisionand stability,andadynamicmeasurementsystem isbuiltwithquartzaccelerometers.Ascurrentautomaticverticaldrill— ingsystem can’twork preciselyand steadilyundervibration and impactwhiledrilling,a solution isproposed basedon conventionalhardwarefiltering,whichincreasessamplingfrequencyreflectingtheoriginsignalandusesa varietyofdigitalsignalprocessingmethods.Theresultofrandom vibrationanddown—holedrillingdataexperiments showsthatthemethodisofhighmeasuringprecisionandreal—timecapability.Theapproachtomeasuregravitytool faceandthemethodstoprocesssignalsareverifiedbyexperiments,suggestingthatitcan offeraccuratesteering basisinrealtimefordown.holecontro1. Keywords:automaticverticaldrilling;inclination;gravity toolface;dynamicmeasurement;vibration; impact 统 』。该系统能够较好地解决钻井中防斜与提速 0 引 言 之间的矛

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