旋转磁场测距系统构成及导向定位算法研究.pdfVIP

石　 油　 机　 械 　 　 　 　 　 　 　 　 — ５４ — ＣＨＩＮＡ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ２０１５年　 第４３卷　 第１１期 ◀钻井技术与装备▶ 旋转磁场测距系统构成及导向定位算法研究∗ １，２ １ ２ ２ ２ 曹向峰 　 管志川　 刘庆龙　 冯光通　 孙　 峰 （１ 中国石油大学 （华东） 石油工程学院　 ２ 胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院） 　 　 摘要： 旋转磁场测距系统是一种精确探测邻井距离的新技术， 在成对水平井和连通井等钻井 工程中正发挥着越来越重要的作用。 在旋转磁场测距系统组成及功能介绍的基础上， 开展了目标 端井下系统和源端强磁短节等井下关键结构的设计。 通过旋转磁场导向定位算法的原理分析， 基 于希尔伯特变换方法的特征磁场强度计算， 建立了一种适用于动态交变磁场的高精度导向定位方 法。 经地面模拟试验， 设计的旋转磁场测距系统合理性以及导向定位算法的正确性得到了验证， 并且随着源端和目标端距离的缩短， 磁性导向技术定位精度增高， 可以实现４０ ｍ 以内的精确测 量。 研究结果对国产磁性导向仪器的研制以及提高我国磁性导向钻井技术水平具有重要意义。 关键词： 旋转磁场测距系统； 强磁短节； 井下系统； 定位算法 － 中图分类号： ＴＥ２４２　 文献标识码： Ａ　 ｄｏｉ： １０１６０８２／ ｊｃｎｋｉｉｓｓｎ１００１ ４５７８２０１５１１０１１ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ ｒａｎｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ １，２ １ ２ ２ ２ Ｃａｏ Ｘｉａｎｇｆｅｎｇ 　 Ｇｕａｎ Ｚｈｉｃｈｕａｎ 　 Ｌｉｕ Ｑｉｎｇｌｏｎｇ 　 Ｆｅｎｇ Ｇｕａｎｇｔｏｎｇ 　 Ｓｕｎ Ｆｅｎｇ （１Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ （Ｈｕａｄｏｎｇ）； ２Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ， Ｓｉｎ⁃ ｏｐｅｃ ＳｈｅｎｇｌｉＰｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ ， Ｌｔｄ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ ｒａｎｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ （ＲＭＲＳ） ｉｓ ａ ｓｔａｔｅ⁃ｏｆ⁃ａｒｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｄｊａｃｅｎｔ ｗｅｌｌｓＩｔ ｐｌａｙｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｏｆ ｐａｒａｌｌｅｌ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｗｅｌｌｓ ａｎｄ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｗｅｌｌｓＩｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔ ｒａｎｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｏｎ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔａｒｇｅｔ⁃ｓｉｄｅ， ｓｔｒｏｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｓｍ ｓｕｂ ｏｎ ｓｏｕｒｃｅ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｋｅｙ ｄｏｗｎｈｏｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓＢｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ＲＭＲＳ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉ