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油井解堵蠕动机器人的设计与分析

2010年 第 39卷 石 油 矿 场 机 械 第 2期 第 5页 oIL FIELD EQUIPMENT 2O10,39(2):5~8 文 章编 号 :1O01-3482(2010)02—000504 油井解堵蠕动机器人的设计与分析 徐玉龙,刘永红,张海峰 ,吴成杰,林 强,张彦振 (中国石油大学(华东)机电工程学院,山东 东营 257061) 摘要:为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放 电能量作用于射孔通道 ,可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析 了该机器人在热力耦合作用 下的应力、应变特性。研制的机器人样机具有结构简单、工作可靠等优点。 关键词:解堵;管道机器人 ;电火花放电 中图分类号 :TE935 文献标识码 :A DesignandAnalysisofPlugRemovalCreepingRobotforOilW ell XU Yu—long,LIU Yonghong,ZHANG Haifeng, WU Cheng—jie,LIN Qiang,ZHANGYan—zhen (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ChinaUniversityofPetroleum,Dongying257061,China) Abstract:A new plug removalcreeping robotforoilwellwasdesigned.Thedesign and work principlesoftherobotareintroduced.Thestressandstrain performancesoftherobotactedby coupledthermal—mechanicalwerestudiedwithANSYS software.Thestressand strain lawsof therobotaregiven.Thedevelopedrobottestprototypeshowsthattherobothassimplestruc— ture,andhighreliability. Keywords:plugremoval;pipelinerobot;electricdischarge 由于聚合物和机械杂质对油层 的污染、地层流 联合和微生物等 4个方面的技术 引。化学解堵工 体中细菌的滋生、地层本身的结垢和结蜡等原因,油 艺针对性极强 ,但工艺较复杂、费用较高 ,容易对地 井堵塞会 日益严重,导致油层渗透率降低 ,产量下 层造成二次污染 ;物理解堵方法可直接作用油层,不 降。为了解除油层 的堵塞 ,国内外研究了多种不同 会造成二次污染 ,具有能耗少 、易操作、增油效果 明 的解堵技术 ,渗油通道解堵有化学、物理、物理一化学 显的特点,但难于清除有机质产生的堵塞 ;物理一 E4] BlockleyD,GodfreyP.Doingitdifferently[M].Lon ofreliability[J].StructuralSafety,1995(17):195199. don:ThomasTelford,2001. r8] YakovBenHaim ,ElishakoffI.Convexmodelsofun E5] YakovBen—Haim.Robustreliabilityin themechanical certaintyinappliedmechanics[J].JournalApplied sciences[M].Berlin:Springer,1996. M echanics,1995(52):133—136. [6]

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