理论力学-第3节改.ppt

?Fx = 0 F-FP = 0 FP ? 117.7 N FP FN F W W ′ A B C D ?Fy = 0 FN-W- W ′= 0 库仑定律 F ? fs FN ? 二者一起滑动—约束力作用点在C、D两点之间。 结 论 上述结果表明，仅三角块可能发生滑动，可以施加的最大推力为FP ? 78.48N ? 三角块不滑动，所能施加的最大推力为 FP ? 78.48 N ? 三角块不翻倒，所能施加的最大推力为 FP＝98.1 N。 ? 三角块与矩形块都不滑动，所能施加的最 大力为 FP ? 117.7 N。 由于摩擦力在一定范围内取值，即 0 ? F ? Fmax 摩擦平衡问题所得到的结果也不是一个定值。 滑动摩擦力性质 物理方程： 取套钩为研究对象，画受力图。 套钩在全反力RA、 RB和主动力P三力作用下平衡，三力必汇交，其交点必须位于阴影区中。 由三角形?ACD得： 平衡条件与工人体重无关？ 为什么滑动摩擦力的方向不能任意假设 摩擦力不仅要与作用在物体上的其它力共同满足平衡方程，而且还要满足与摩擦有关的物理方程。 ? 结论与讨论 为什么滑动摩擦力的方向不能任意假设 由于正压力FN一般都沿真实方向，故FN＞0，而摩擦因数fs＞0，所以必有F＞0。而在平衡方程中，若将摩擦力F任意假设方向且没有错时，即出现F＜0的情形。这样，包含同一摩擦力的平衡方程和物理方程便不相容，从而导致最后计算结果错误，而不仅仅是正负号的差异。这一问题请读者结合例题3－12中的第二问题，分析：如果，梯子与地面之间的摩擦力方向假设反了，将会产生怎样的结果？ ?一定， 求约束力 求保持平衡时 ?角的取值范围 为什么滑动摩擦力的方向不能任意假设 设一物块放在粗糙斜面上。斜面与物块间的摩擦系数为m，问平衡时a满足什么条件？ 列出沿斜面和垂直斜面方向的平衡方程 又由于平衡时有 平衡时 ，即主动力P在摩擦锥内。 讨论：几何法 上例中，若 ，则主动力P落在锥外，物体不平衡。需加一个水平力Q使物体平衡。求Q的范围 夹纸器的最小倾角 夹持器的最小倾角 放大后的接触面 ? 滑动摩擦力 库仑定律 干摩擦—固体对固体的摩擦； 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 FP W F FN 干摩擦时的摩擦力－库仑定律 干摩擦时的摩擦力－库仑定律 F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FP W F FN Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 F FP O 静止状态 F＝F max = fs FN F＝Fd； FF max； 运动状态 临界状态 干摩擦时的摩擦力－库仑定律 ? 摩擦角与自锁现象 FR ? 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 Fs FN 总约束力FR与法向约束力FN作用线之间的夹角用? 表示。 开始运动前, ? 角随FP的改变而改变，临近运动时达到最大值?m 0 ? ? ? ?m ?m摩擦角。 FN Fmax FR ?m 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 关于摩擦角的两点结论： ? 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ? 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 自锁及其应用 Wy W x F FN W 斜面上刚性块的 运动趋势 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度很小时，刚性块不滑动 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值以后，刚性块滑动 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值时，刚性块处于临界状态 不仅斜面与物块系统具有这种现象，考察平面－物块系统的运动趋势： 自锁及其应用 FQ FQ FQ FQ FQ FQ FQ 主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 自锁及其应用 主动力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 自锁及其应用 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。 自锁及其应用 自锁及其应用 螺 旋 自锁及其应用 自锁及其应用 当主动力合力的作用线处于摩擦角（或锥）的范围内（或外）时，无论主动力有多大（或多小），物体必定（或一定不）保持平衡。这种力学现象称为自锁（或不自锁）。不自锁是与自锁概念紧密相关的一个方面。 摩擦角（锥）与自锁概念 ? 考虑滑动摩擦时的平衡问题 两种运动趋势与 临界运动状态 滑动（slip) FP W FR FN Fmax F