机械手自动操作控制的PLC程序设计精选.docVIP

中北大学 信息商务学院 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 学 号： 系： 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 数控技术课程设计 ——机械手自动操作控制的PLC程序设计 指导教师： 职称: 职称: 2016年12月5日 中北大学 信息商务学院 课程设计任务书 2016/2017 学年第 1 学期 所 在 系： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 数控技术课程设计 —机械手自动操作控制的PLC程序设计 起 迄 日 期： 2016年12月5日～2016年12月9日 课程设计地点： 中北大学信息商务学院 指 导 教 师： 系 主 任： 暴建岗 下达任务书日期: 2016 年12月 5日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。 （1）采用内部移位寄存器M100~ M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。 （2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。 （3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PLC I/O分配图 ②PLC选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。 4．主要参考文献： 5．设计成果形式及要求： 提供设计说明书一份，要求内容与设计过程相符，且格式要符合规定要求。 6．工作计划及进度： 2016年12月5日 资料查阅阶段 2016年12月6日~ 12月8日 分析、设计、绘图 2016年12月9日 答辩 系主任审查意见： 签字： 年 月 日 目录 1机械手的工作原理 1.1 机械手的概述机械手的概述机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。宇宙及海洋的开发军事工程及生物医学方面的研究和试验。 　　　　　　　　　　　　　 图1 机械手传送示意及操作面板图 2、机械手顺序动作的要求是：1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检