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名词解释… 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 变频调速kg·mm2。 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( 固有频率、失动量、稳定性 )等方面。 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( 增大系统刚度 )。 传动系统的固有频率对传动精度有影响，(提高 ) 固有频率可减小系统地传动误差， ( 提高)系统刚度可提高固有频率。 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( 重量最轻原则(小功率装置) )设计的传动链。 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( 重量最轻原则(大功率装置) )设计的传动链。 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 )。 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( 回程误差和传动误差都会影响输出精度 )。 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( 回程误差和传动误差都会影响输出精度 )。 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( 数量 )来实现的。 步进电机转动后，其输