【2017年整理】现代控制理论的发展现状.docVIP

现代控制理论的发展现状 姓名：李艳威 学号：目 录 1.控制理论综述 1 2 控制理论的主要研究方向 3 2.1 非线性控制系统 3 2.2 系统辨识 3 2.3 自适应控制 4 2.4 最优控制 6 2.5 鲁棒控制 7 2.6 智能控制技术及应用 10 3 控制理论的未来 10 参考文献 12  1.控制理论综述 现代控制技术应用现代控制理论与计算机的最新技术进行系统设计，与常规控制技术相比，它适用于系统的综合与解析设计，更适于多输入多输出、多回路的复杂系统设计，也易于计算机实现，因此受到工程界越来越多的重视并得到广泛的应用。同时由于工业系统的复杂性，非线形和不确定性，基于定量数学模型的控制方法已不能满足高性能控制的要求，作为现代控制理论前沿的智能控制与集成控制技术也得到了发展。控制理沦的发展大致分为4个阶段,第一个阶段为50年代-60年代，主要理论为单变量控制理论，实际应用背景为单机自动化；第二阶段为60年代-70年代，主要理论为多变量控制理论，实际应用背景为机组自动化；第三阶段为70年代-80年代，主要理论为大系统理论，实际应用背景为控制管理综合自动化；第四阶段为80年代