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电力系统 自动装置原理 励磁自动控制系统的动态特性 上海交通大学 电气工程系 励磁控制系统的传递函数 时间响应曲线 ：上升时间 ：超调量 ：瞬态响应峰值时间 ：调整时间 —励磁机励磁磁链 —励磁机励磁电阻 —励磁机励磁电流 励磁控制系统的传递函数 他励直流励磁机的传递函数 磁链与磁通的关系 对应不同的运行点，采用饱和系数SE来表达iEE与uEE之间的非线性关系。 励磁控制系统的传递函数 拉氏变换之 令 一阶惯性环节 交流励磁机 励磁控制系统的传递函数 可推导出 交流励磁机 AC-I 模型 励磁调节器各单元传递函数 励磁控制系统的传递函数 1. 测量比较单元： 2. 综合放大单元，一阶惯性环节： 限幅环节 3. 功率放大单元： 为纯滞后环节 同步发电机传递函数 励磁-系统总传递函数 励磁控制系统的传递函数 一阶惯性： 励磁自动控制系统的稳定性 励磁系统稳定性计算 求系统的开环传递函数，求开环极点 计算以下量，以确定根轨迹的形状 （1）根轨迹渐进线与实轴的交点及倾角 （2）根轨迹在实轴上的分离点 （3）在 轴交叉点的放大系数 根据劳斯判据，确定根轨迹与虚轴的交点 画出根轨迹图 励磁控制系统空载稳定性的改善 要想改善该励磁自动控制系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点间根轨迹的射出角，也就是要改变根轨迹的渐近线，使之只处于虚轴的左半平面。为