可编程序控制器汇总.ppt

第7章 可编程序控制器 7.1 概述 7.1.1 发展历史 继电接触器控制系统的缺点 新型工业控制装置的十项指标 PLC的四个发展阶段： PLC 的定义 7.1.2 性能特点 2. 使用方便 3. 工作可靠 4. 体积小、能耗低、性能价格比高 7.1.3 应用及发展趋势 2. PLC的发展趋势 7.2 可编程序控制器的硬件配置 1. CPU模块 （1）微处理器 CPU （2）存储器 2）按用途分类 3）按内存的分布分类 2. 输入/输出（I/O）模块 （1）开关量I/O模块 输入接口电路 直流输入电路 交流输入电路 交直流输入电路 2）输出模块 输出接口电路： 输出三种形式： 继电器输出电路 晶体管输出电路 晶闸管输出电路 （2）模拟量I/O模块 （3）特殊I/O模块 1）PID过程控制模块 2）高速计数模块 3）运动控制模块 4）通信模块 3. 电源 4. 编程器及其它外部设备 （1） 编程器 2）通用计算机开发系统 （2）人/机接口装置 （3）外存储器 7.2.2 分类 2. 按I/O点数分类 3. 按功能分类 7.2.3 基本工作原理 工作模式 说明 （2）停止（Stop）模式 “自诊断处理”阶段 “通信信息处理”阶段 “输入处理”阶段（采样） 注意 “程序执行”阶段 注意 “输出刷新”阶段 说明 7.2.4 性能指标 　7.3　西门子S7-200系列