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川教版信息技术九下《“阳光寻觅者”的制作》教案整理
综合实践活动:“阳光寻觅者”的制作
龙泉中学 杜艳梅
??? 一、?教学目标
??? 1、知识目标:
、了解。 ?③、。
??? 2、能力目标:
??? 、。
??? 、学会
??? ③、。
??? 3、情感目标:
??? 、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力养良好的习惯
??? ②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。
??? 、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 二、教学重点、难点 ??? 重点:
??? 难点:
??? 、;
??? 、;
??? 、??? 三、教学方法
以学生直接实践体验为主,辅以教师演示、启发、引导。 四、教学准备 ???乐高机器人套装、电脑、网络教室。 五、教学过程 1、?引入:2、新课:
A B
图 15-1 太阳能小车
图 15-1A是一辆太阳能小车,如果我们把它放在阳光下,至少是一盏台灯下,它就能运动起来。我们看到小车本身没有能源,只是接了一块乐高太阳能电池板,由于乐高太阳能电池板能把光能转换成电能。小车上的马达就是靠太阳能电池板提供电能的。
实验一 验证光具有能量。
把一只马达和太阳能电池板按图15-1B所示的方式连接起来,再用一盏台灯照射太阳能电池板,观察马达会不会转动。试着转变灯光的方向,观察马达的转动情况。
我们看到在光的照射下马达转动起来了,但如果光线不是直射太阳能电池板,马达转动会慢一些。
实验证明:光和太阳都具有能量。
那么,我们能收集光能或太阳能吗?
实验二 电容器能储存电能。
按如图 15-2A所示将一只乐高电容器与一只马达连接,观察马达能否转动?如果按图 15-2B所示的方法,将乐高电容器与太阳能电池板连接(注意二者的“十”、“—”极),再用光线照射一段时间,再将电容器与马达相连,观察马达能否转动。
A B
图 15-2 电容器的放电和充电
我们看到原来不能使马达转动的电容器,通过与被光照射的太阳能电池板连接一定的时间后,就能驱动马达转动了,这说明电容器能储存电能。实际上将太阳能电池板与电容器连接以后,我们说太阳能电池板为电容器充了电;而把电容器与马达连接时,电容器又放电,将自身的电能转化为马达的机械能。
3、“阳光寻觅者”的制作
实验目标
搭建一辆机器人小车,使它可以跟踪光线,并用太阳能电池板为电容器充电。当光线的方向改变时,机器人小车可以自动找到新的光线最强的位置。
为了验证电容器已充电,实验后要求电容器能点亮小灯。
为了验证小车找到并停止在光线最强的位置,要求在小车寻找光线最强位置的过程中,同时采集各个方向的光值;当小车停下时,液晶屏上显示这时的光值。实验后,将读出的光值与采集到的数据集中的最大值比较,从而判断小车是否停在光线最强的方向。
如果这个目标能实现,那么我们的机器人就是一个能自动收集太阳能的阳光寻觅者。
如何实现目标
为方便改变小车行驶方向,我们用两个马达搭建一辆后驱式小车。由程序控制小车前行,用一个光电传感器检测太阳能电池板正对方的光值。当触动传感器被按下时,车辆原地慢速转动一周,找出光线最强的光值。完成一周的扫描后,小车再次转动到光线最强的方向上,停下等待太阳能电池板为电容器充电。在充电的过程中,如果外界光线方向改变,机器人发现自己所对方向光值减小2%,这时重新寻找新的光线最强的方向,并停下继续为电容器充电,如此反复,收集太阳能同时将太阳能转变为电能储存起来。
搭建机器人小车
图15-3是阳乐寻觅者的参考搭建。也许你有更妙的搭建方法。提醒,注意太阳能电池板与电容器的正负极。
图 15-3 阳光寻觅者
4、 赋予“阳光寻觅者”智力
聪明的阳光寻觅者的智力是我们赋予的。下面我们直接进入发明家级别的编程级别5,为阳光寻觅者编写程。
研究者级别编程等级5
编程等级5是研究者级别的最高编程级别, 这里包括了全部的控制、运算和数据采集与分析处理的全部功能。
当我们进入研究者级别,建立一个新项目“阳光寻觅者”;
在编程工作区菜单中选择“Program Level 5”,进入如图 15-4所示的编程等级5;
图 15-4 编程等级5
点击编程工作区的箭头,开始编程;
点击功能面板中的“数据采集和马达”按钮,打开“数据采集和马达”功能面板,它包括了所有马达和灯的控制,传感器的数据采集等功能图标。
如图15-5所示,是研究者编程等级5的编程区、功能面板和工具面板,它与编程者中的发明家级别5的编程环境类似,只是功能更强了。
图 15-5 编程等级5编程区
简单的数据采集程序
在每一个数据采集程序中,至少包括以下三个工作:
初始化传感器;
开始采集数据;
停止采集数据
它们对应的功能图
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