川教版信息技术九下第8课《机器人走“迷宫”》教案.docVIP

第15课 机器人走迷宫 编写意图 机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后，在掌握了相关知识后的一项大的、传统的，并具有一定任务难度的活动课它要求我们的同学能够综合前面所学的，加上自己的创造、创新，去分析、解释任务搭建机器人写出详细的流程图，并通过机器人来检验其正确性，通过反复调试最终完成任务。Windows XP操作系统、MediaPlayer、NST编程软件。 素材资源：编好程序的走迷宫机器人；机器人走迷宫的视频。 2.教学方法建议 建议采用任务驱动、自主探究、分组协作的教学方法。 3.教学过程建议 这堂课是通过红外传感器，完成具体任务的综合实践课，涉及到的知识比较多，因此教师要注意讲解重难点，重视培养学生的综合设计能力。 本节课走迷宫，通过分析决定采取右手定则或左手定则，画出流程图，以图示展示其运动过程和要解决的技术难题，确定任务的算法，编制出程序；由实践经验在设计、制作机器人时关键在机器人左上角45度上再放一传感器，以防卡死；调试中要求小组分工合作、共享脑力智力、技术资源，在活动中得到第一手的资料，把每一次的创造、创新以及改进的地方进行记录，从而掌握实践过程的第一手资料，这是实践活动课比较好的地方，积累了经验，以利于活动的开展；最后进行作品的展示有利于学生自己归纳、总结、自己的作品，找到不足，发现更多、更好的创新地方，给别的同学一个示范，相互学习、借鉴提高，并形成和谐的活动课，还可提高学生的语言组织、表达等方面的综合能力。本节课教学设计主要是以学生为主体，运用系统方法，在学生已有知识的基础上，确定教学目标与教学内容、选择教学方法、制定教学方案、对教学效果作出评价。为学生提供良好的学习条件，在学生充分动手操作的基础上，更好的展示教学内容，进一步引起学生的求知和实践的欲望，实现课堂教学过程的优化。 /gb/technology/robot/index.html 中国机器人网： 机器人俱乐部(英文)： 纳英特机器人： 教学案例 第15课 机器人走迷宫 【教学目标】 1.知识与技能 ◆ 将红外传感器及多种传感器有机结合，完成机器人走迷宫； ◆ 理解机器人走迷宫的策略，掌握迷宫机器人的搭建； ◆ 学会编写机器人迷宫程序流程图； ◆ 掌握子程序及复杂程序的编写。 2.过程与方法 ◆ 通过视频播放机器人走迷宫，激发学生兴趣； ◆ 通过教师讲解左右手定则，培养学生的编程思维； ◆ 通过让学生自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。 3.情感态度与价值观 ◆ 通过制作走迷宫的机器人，培养学生的想象力和创造力； ◆ 培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教材分析】 机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后，在掌握了相关知识后的一项大的、传统的，并具有一定任务难度的活动课,它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器，加上自己的创造、创新，去分析、解释任务，搭建机器人，理解机器人走迷宫的策略，写出详细的流程图，并通过运行机器人来检验其正确性，通过反复调试最终完成学习任务。同时，走迷宫也是一项比较有趣的活动，可以有效地考验学生的记忆和判断能力。 【学情分析】 在前面的课程中，我们学习了红外传感器的使用，了解了红外传感器在实际中的某些应用，本节课我们继续使用红外传感器，通过动手搭建迷宫机器人，理解机器人走迷宫的策略，学习子程序及复杂程序的编写。 【教法选择】 任务驱动、自主探究、分组协作。 【教学重点】 1.理解机器人走迷宫的策略与搭建。 2.学会如何编写机器人走迷宫的流程图。 【教学难点】 1.机器人行走方向的判断； 2.掌握子程序及复杂程序的编写； 3.红外传感器在实际生活中的多元运用。 【教学过程】 一、创设情景，导入新课 教师活动: 1.设置情景：欣赏走迷宫的机器人视频； 2.引入课题：引导学生分析机器人走迷宫的原理，观察走迷宫机器人中运用到的知识，引出本堂课的任务。 学生活动： 欣赏视频，所学知识的整理和回顾，明确学习目标。 二、展现目标，引入任务 教师活动： 实例讲解机器人走迷宫的原理及走法规则：如果在漆黑的迷宫场地中寻找出口，一般会通过手的触摸来寻找行走路线沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。由于场地漆黑，根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断我们称沿左侧行走的方法为左手，称沿右侧行走的方法为右手。让机器人假设按左手法则行走，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。 教师活动： 1．引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，熟练掌握左右手定则的判断方法，正确运用到实际编程中； 2．引导学生归纳总结所学编程知识，通过子程序的学习，引导学生合理编程、简化编程。 学生活动： 动手实践