基于51单片机的超声波导航的设计与制作.docVIP

课题名称： 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 设计题目 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 设计 内容 目标 和 要求 设计内容目标： 1、利用超声波传感器作为轮式机器人的双眼，C51单片机作为轮式机器人的大脑，按要求设计硬件电路和编写程序，使轮式机器人能够随时监控前方障碍物的距离。并根据传感器采集的数据作出不同的运动策略。 2、（1）能够应用超声波准确前方物体的距离 （2）能够应用超声波测距引导轮式教育机器人航行 设计要求： 1、提出选题的初步设想和研究目的 2、收集、整理与毕业设计有关领域的信息资料 3、完成本毕业设计电路原理图设计 4、完成软件和硬件系统的调试，功能指标达到技术要求 5、根据本毕业设计的设计、编程、工作过程，形成符合学校规定的毕业设计书面文档。 第 二 部 分 开 题 报 告 扬州工业职业技术学院 电子信息工程 系12届 毕业设计（论文）开题报告书 学生姓名 田进 专业 机电一体化 班级 0902机电 学号 0905210230 题 目 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 指导教师 单丹 职称 讲师 学 位 硕士 题目类别 □ 工程设计 □ 基础研究 ■ 应用研究 □ 其它 【课题的内容与要求】 利用超声波传感器作为轮式机器人的双眼，C51单片机作为轮式机器人的大脑，按要求设计硬件电路和编写程序，使轮式机器人能够随时监控前方障碍物的距离。并根据传感器采集的数据作出不同的运动策略。 （1）能够应用超声波准确前方物体的距离 （2）能够应用超声波测距引导轮式机器人航行 【前言】 超声波测距是指利用超声波的反射特效进行距离测量。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器超声波（远高于人的听觉范围）提供一个对应爆裂回声返回到传感器所需时间输出脉冲超声波传感器超声波距离传感器 第 三 部 分 毕 业 论 文 正 文 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 田进 0902机电技术 [摘 要]本设计是基于AT89C51单片机技术所研究的超声波导航小车，超声波传感器对前方障碍物距离进行测量，并通过LED液晶显示出来，左右轮伺服电动机则实现小车对障碍物的躲避。超声波做为智能车避障的一种重要手段，实现简单，计算方便，易于做到实时监控，测量精度也能达到实用的要求。在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。 [关键字] AT89C51 单片机 超声波 Based on 51 single-chip design and production of ultrasonic navigation Tian,jin 0902 mechanical and electrical integration Abstract:The design is based on the AT89C51 single-chip technology of ultrasonic navigation vehicle.Ultrasonic sensors measure the distance of obstacles in front .And through the LED liquid crystal display.The left and right wheel motor car for obstacle avoidance.Ultrasonic obstacle avoidance for intelligent vehicle is a kind of important means.Simple,to facilitate the calculation,easy to achieve real-time monitoring.Measurement accuracy is also required to achieve practical.Intelligence process in the next car will be widely applied. Keywords: AT89C51 Single chip microcomputer Ultrasonic wave 目 录 第一章 引 言 1 1.1 选题背景及目的 1 1.2 课题的概述 1 1.3 设计的主要内容介绍 1 第二章 设计思路的介绍 3 2.1 AT89C51单片机介绍 3 2.2超声波介绍及其应用领域 6 2.3 超声波距离传感器简介 7 2.4 位差超声波距离传感器工作时序 8 第三章 超声波导航系统硬件电路的设计 10 3.1单片机最小电路的设计 10 3.2超声波发射接收电路的设计 12 3.3显示模块的设计 1