基于单片机的超声波测距设计设计论文.docVIP

课题： 超声波测距 一、设计目的 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求。由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用 二、设计要求 1、设计一个超声波测距器，用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置控制； 2、要求测量范围在0.10~4.00米，测量精度1厘米，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 三、总体设计 3.1 超声波测距的基本原理 谐振频率高于20kHz的声波被称为超声波。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强。利用超声波的这种性能就可制成超声传感器，或称为超声换能器，它是一种既可以把电能转化为机械能、又可以把机械能转化为电能的器件或装置。换能器在电脉冲激励下可将电能转换为机械能，向外发送超声波；反之，当换能器处在接收状态时，它可将声能(机械能)转换为电能。 3.1.1 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一 类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生 的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波 时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 图超声波换能器内部结构图 超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停 止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 超声波发射 障碍物 S H θ 超声波接收 图２ 超声波的测距原理 （3-1） （3-2） 式中:L---两探头之间中心距离的一半. 又知道超声波传播的距离为: ( 3-3) 式中:v—超声波在介质中的传播速度; t—超声波从发射到接收所需要的时间. 将（3—2）、（3—3）代入（3-1）中得： ( 3-4) 其中,超声波的传播速度v在一定的温度下是一个常数(例如在温度T=30度时,V=349m/s);当需要测量的距离H远远大于L时,则(3—4)变为 ( 3-5) 所以,只要需要测量出超声波传播的时间t,就可以得出测量的距离H. ３.２超声波测距器的系统框图 图３超声波测距器的系统框图 ３.３主程序框图 图４主程序框图超声波发射电路主要由反向器74和超声波发射换能器构成，如图7所示。图中为超声波发射器。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R2，R3一方面可以提高反向器74输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻效果，缩短其自由振荡的时间。 工作时，单片机的定时器T0产生信号，从P1.3端口输出，一路经过一级反向器后送到超声波发射器的