蜘蛛机器人儿童玩具与仿真.doc

1 引言 人类很早就开始了对自然界动物的模仿：关于行走机器的制作文献，最早见于 《墨子．鲁问》中提到；“公输子削竹木以为鹊，三日不下。”他还创造了载人大木鸢，作为战争的调查工具。三国时期，诸葛亮为了满足战事的需要，造出了“木牛流马”来运送粮草（见图1.1a），随着经济水品及文化水平的提高，掌握了各种科学技术，人类制造出来的机器人可以说是栩栩如生、功能齐全。比如说德国斯图加特市科学家拉尔夫-贝克尔制作出来的为了灾后营救任务的蜘蛛机器人（见图1.1b）。他们的灵活性很强，而且与现实的蜘蛛机非常相似，袖珍的外形适合各种不同环境的需要，特别是灾后的救援工作。 a） b） 图1.1 1.1 儿童玩具的概念 什么是玩具呢？发现这个词语还是比较新颖，虽然日常多提到，但是查阅辞海或者最早的辞海文稿都没找到这样的一个词，在现代汉语词典中是这么定义玩具的“专供儿童玩儿的东西”。儿童玩具不仅能够提供儿童游戏、研习，而且还能够促发儿童的动手能力以及促进儿童的智力开发。玩具是全人类认知从前世界、现实世界、未来世界的成就与志向的具体、形象、简单、通俗化的用具，有人这么说过“一部玩具史就是一部儿童眼中的社会