理论力学第III篇动力学习题课精选.pptVIP

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2017-06-09 发布于湖北
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理论力学第III篇动力学习题课精选

理论力学;动力学习题课;? 动量矩定理;质点系的动量 ;1. 动量矩 ;4.相对质心的动量矩定理 ;动量定理与动量矩定理应用于刚体？;刚体平面运动微分方程可以描述刚体的总体运动;刚体的动能;动力学普遍定理;? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述质点系整体运动的变化与质点系所受的作用力之间的关系。;FI ＝－ ma;惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关！;第9章：习题解答;? 9－2;? 9－5;? 9－7;第10章：习题解答;10－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为JO；物块A、B的质量分别为mA和mB；试求系统对O轴的动量矩。 ;? 10－3;? 10－8;? 10－10;相对特殊瞬心的动量矩定理：一个刚体平面运动过程中，如果刚体的质心C到速度瞬心C*的距离保持不变时，则相对速度瞬心的动量矩对时间的导数等于外力对同一??的主矩，即;? 10－14;法2：AB杆平面运动，由平面运动发微分方程，得到;作业中存在的问题;B;11－4 图示一重物A质量为m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m2，其对O轴的回转半径为r。试求重物A的加速度。;? 11－5;? 11－5;? 11－10;C;? 11－13;? 11－13;12－2 矩形均质平板尺寸如图，质量27kg，由两个销子A、B悬挂。若突然撤去销子B，求在撤去的瞬时平板的角加速度和销子A的约束力。;? 12－6;A ;谢谢大家