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自动一体化智能麻醉机器人研发及实现 　　【摘要】 本文试图将现有的麻醉深度监测设施整合到麻醉机内，提出了一种以麻醉深度监测（BIS、TOF、ANI）为载体，基于脑电双频指数监测下的闭环控制系统构建自动一体化智能麻醉机器人的设计思路，实现麻醉机与各种监护仪器数据兼容，反馈信息与控制系统形成闭合环路，通过反馈策略实现自动化药物输注和调整，利用最少的麻醉药物达到最佳的麻醉效果，并缩短术后苏醒时间，提高术后康复水平，最大限度保护患者围术期的安全，同时通过机械臂实现麻醉基础操作，减轻麻醉医生工作压力 【关键词】 闭环控制； 脑电双频指数监测； 智能麻醉机器人 Automatic Robot Research and Development and Implementation of Integrated Intelligent Anesthesia/ZHAO Yang，LI Ke-jun，HUA Bo.//Medical Innovation of China，2016，13（35）：121-127 【Abstract】 This article attempts to integrate existing anesthesia depth monitoring facilities and anesthesia machine，put forward a kind of the depth of anesthesia monitoring（BIS，TOF，ANI） as the carrier，based on EEG double-frequency index under the monitoring of the closed-loop control system of intelligent anesthesia robot automatic integration of design and realization of anesthesia machine and all kinds of monitoring instrument data compatibility，feedback information and form a closed loop control system，through the automated drug infusion and adjust the feedback strategy，using the least amount of anesthetic optimum effect of anesthesia，and shortening time of postoperative revival and raise the level of postoperative rehabilitation，to the greatest extent to protect the safety of perioperative patients，at the same time by mechanical arm based operation anesthesia，reduce anesthesia doctors work pressure. 【Key words】 Closed-loop control； Bispeetral index； Intelligent anesthesia robot First-authors address：Shenzhen City Longgang District Maternity and Childrens Health Care Center，Shenzhen 518000，China doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2016.35.030 麻醉机主要用于实施麻醉、供氧、辅助或机控呼吸，是完成手?g及麻醉不可或缺的重要工具。在一台全身麻醉手术中，麻醉医师的主要任务是在实施气管插管等操作后还需全程维护全身麻醉药物引起的肌肉松弛，意识障碍，镇痛及手术刺激引起的呼吸循环波动等问题，为了完成高品质的麻醉，麻醉医师必须及时准确地处理大量的临床信息，这往往使医务人员工作任务繁重，特别是在紧急情况下出现失误的概率增加，长此以往也限制了麻醉师参与手术的时长。如何通过智能化机器人完成气管插管、拔管、吸痰等基础操作；如何科学精确地进行麻醉深度的定性定量分析；如何实现麻醉过程的自动控制；如何整合并优化资源配置（通过TCI泵对麻醉剂量进行及时有效的自动补充，通过麻醉深度监测系统对麻醉效果的准确自动测量和维持）；如何通过机器的手代替医生的手，从而减轻麻醉医师工作压力，有效减少麻醉失误率，遏制麻