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自主稳定枪身抑制枪口晃动 　　一名士兵在训练场上想要命中目标或许容易，但在高度紧张的战场上，疲劳、压力常常让士兵难以稳定地控制呼吸而造成枪支晃动，从而大大降低命中率。因此美国陆军决定以科技弥补人体对射击的影响，着手研制ASWP手持轻武器平台―― ASWP是什么装置？ ASWP是Aimlock Stabilized Weapon Platform的首字母缩写，意为“稳定的瞄准锁定武器平台。”该项目是美国陆军发展、研究及工程中心开展的军队远程勇士实验计划（Army Expeditionary Warrior Experiment）下的50个项目之一。该项目的目标是研制一个手持轻武器平台，其上集成有激光测距仪、弹道计算机、气压传感器、温度传感器、晃动传感器、微型电机、微型控制计算机等装置。枪械加装在ASWP平台上时，由微型电机控制，士兵的双手及肩部只是与ASWP平台接触，除手指与枪械的扳机接触外，身体其他部位并不与枪械直接接触。 ASWP第一代原型样机。可清楚看到在枪托部位有与步枪枪托相连接的微型电机，ASWP平台能将弹道计算机、晃动传感器得到的数据经处理计算后，经过电机将枪口保持在正确的位置 当士兵手持ASWP平台将枪械瞄准目标时，激光测距仪测得目标的距离，气压及温度传感器测得当前的气压及温度数据，弹道计算机便根据这些数据解算出弹道诸元，微型控制计算机根据解算出的弹道诸元驱动微型电机，微型电机带动枪身上下及左右偏转微小的角度，使安装在枪械上的光学瞄准镜的瞄准点精确对准目标。若射手心情紧张或长时间握持手臂晃动，ASWP平台上的晃动传感器会测出晃动数据，并传输给微型控制计算机，微型控制计算机便驱动微型电机，微型电机带动枪身偏转微小的角度，使瞄准点恢复至原来的位置。也就是说，射手握持ASWP平台将枪械对准目标后，枪械便完全由微型电机控制，无论射手的手臂如何轻微晃动，枪械瞄准镜的瞄准点都会精确瞄准目标，射手只需扣动扳机即可 ASWP平台目前仍处于研制之中，并经过多次测试，其中比较大的测试有两次 两次大型测试状况 第一次大型测试于2014年6月12日～19日进行，采用实弹测试方式，让射手在站姿、跪姿、卧姿对静止及移动目标射击，目的是测试微型电机、微型控制计算机的效能。结果显示，无论对静止目标还是移动目标，微型电机及微型控制计算机均能表现出较好的性能 第二次大型测试于2015年8月～9月进行，这一次测试是ASWP平台重新改进之后进行的。改动之处包括：ASWP平台整体结构由类似FN公司P90单兵自卫武器的外框式改为更简单的骨架式，由左右两根平行的碳纤维支撑杆、聚合物枪托及握把组成，使枪械的安装方法更简单;同时，ASWP平台上的激光测距仪、弹道计算机、气压/温度/晃动传感器、微型电机、微型控制计算机等光学、电子器件的性能也进行了提升。此次测试中，除了在ASWP平台上搭载M4卡宾枪，也尝试在其上安装M110 7.62mm半自动狙击步枪及0.338英寸口径的狙击步枪 此次实弹测试共进行了4种射击方式的测试：无依托射击100m的静止目标、有依托射击200～500m的静止目标、从移动车辆上射击静止目标、从直升机上射击静止目标 不过，测试结果发现ASWP平台仍有大幅改进空间，在前3种射击方式测试中曾发生因控制计算机反应延迟而造成射击不够精准的情况。而在第3种射击方式测试中，随着车辆速度的增加也会导致弹着点越来越偏移目标，因为弹道计算机无法对车辆速度和弹头飞行时间做出立即反应。在第4种射击方式测试中，由于直升机的速度、晃动更大，弹着点变得极度分散 让站姿射击跟卧姿一样精准 尽管ASWP平?_目前的测试结果还无法让人完全满意，但美国陆军仍持续改进这套系统，且美国陆军为ASWP平台提出的一项要求就是“站姿射击时几乎和卧姿一样稳固”――这样的要求或许听起来很天方夜谭，但这样的科技却可能真的改变未来步兵作战的方式 ASWP平台的目标在于消除射手在无依托射击（例如站姿）产生的1.5Hz频率的手部晃动，使晃动的影响降低至10%～25%，以提升步枪在600m处的命中率。美国陆军希望ASWP平台能减少达到同样射击效果的训练时间，不仅让士兵训练更有效率，同时也节省庞大的训练开销 指向目标就好， 剩下交给电脑 在现代战场上，不论是战车或直升机都配备了能在行进间提高射击精准度的稳定系统，惟独步兵仍需要控制肉体的晃动来达到高精准度，但随着ASWP平台的出现，步兵不再需要这么辛苦了，因为ASWP平台本身能判断出手臂、环境晃动造成的误差，并时时将瞄准点修正在射手要打击的目标上 而在未来发展上，军方甚至还希望ASWP平台具备连接指挥控制系统的能力，即能获取信息，实时得知所需射击的目标，例如前方士兵将目标信息传